Hallöchen,

ich bearbeite im Moment eine Studienarbeit bei uns an der Hochschule. Wir haben hier ein stehendes Pendel, d.h. ein länglicher Körper mit zwei Motoren als Antrieb am Ende. Das Pendel soll später einmal immer aufrecht stehen. Um die Regelung etc. kümmern sich weitere Studenten, ich bin nur für den Antrieb zuständig.

Da ich mich nicht wirklich mit Elektromotoren auskenne, wollte ich hier mal nachfragen ob ihr mir evtl. Tipps geben könnt.

Welcher Motor würde sich für dieses Projekt denn am Besten eignen ?

Ich bin mir nicht sicher ob ich einen Reihenschlussmotor oder einen Schrittmotor verwenden soll. Ich benötige bei niedrigen Drehzahlen ein hohes Drehmoment, da müsste doch dann eher ein Reihenschlussmotor in Frage kommen oder seh ich das falsch ?

Mit einem Inkrementgeber sollte ich ja auch eine Positionierung mit dem Reihenschlussmotor hinbekommen oder ?

Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen, Danke schonmal.