13 mm Auflosung ist relatif wenig. Bei eine wheelbase von 130 mm hast du schon eine Winkelungenauigkeit von mehr dan 5° bei jeden Tic von ein Rad. Meine robby hat eine Auflosung von 0.4mm, und eine relatif grosse Wheelbase von 240 mm. Odometrie geht damit gans gut.
Sinnfolle Auflosungen sind in diese Grossordnung (0.1 bis 1 mm/tic) Fiel kleiner bringt eine hohere Interrupt Auslastung, aber die Genauigkeit ist kaum besser. Grosse gibt eine schlechte Genauigkeit. Aber Versuch es doch erst mit diese 13 mm.
Lesezeichen