Robby mit 4 IR-Antikollisionssensoren

[Marcoman]

Servus

Habe gerade die IR-AK.Sensoren getestet .
Er weicht zwar aus aber manche Gegenstände sieht er nicht
mit zwei IR-AKS ,kann man da vieleicht noch zwei anschließen?
Aber ich habe nur die Basisversion von Robby (ohne Zubehöhr).


Gruß Marco

[pebisoft]

es nützen keine weiteren ir-sensoren, weil die auf verschiedene materialien immer verschiedene werte ausgeben obwohl der wahre abstand immer der gleiche ist. nimm srf04 ultra oder sharpsensoren, die werden nicht durch materialien beeinflusst und messen cm-genau.
mfg pebisoft

[Marcoman]

Kann ich die Sensoren mit den anderen austauschen ?
Wo bekomme ich die ?
Bei Conrad ?
Wenn Ja, welche Artikelnr.?
Wenn Nein, WO ?




Marco

[pebisoft]

bei roboter-teile.de bekommst du die teile. nimm den srf04 der läuft wunderbar.
mfg pebisoft

[michele4711]

tauscht man die Sensoren einfach aus? Muss man dann was bei der Programmierung ändern?

[TINTIN]

Abend,

zu den Sensoren des Robby, dort gibt es nur diese 3 Entfernungszustände (MAX, HI, LO )
und bei den Sharps kann man die dann in dem Bereich 0- 255 Regeln, für näheres herantasten an Gegenstände, sodas Robby seinen freiraum in anspruch nimmt ?