Mein erstes Programm

[xMichiiix]

Hallo,

ich bin neu hin und wollte mal fragen ob ihr mein selbst geschriebenes Programm mal durch schauen könnst ob es auch wirklich geht ^^

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	intRobotBase();
	powerON();

	moveAtSpeed(50,50)
	getLeftSpeed(30,50)
	getRightSpeed(50,30)
	startStopwatch1();

	while(true)
	{
		if(getStopwatch1() > 4000)
		{
		if(getDirection() == FWD)
			changeDirection(LEFT);
		else if(getDirection() == LEFT)
			changeDirection(RIGHT);
		else if(getDircetion() == RIGHT)
			changeDirection(BWD);
			setStopwatch1(0);
	}
	task_motionControl();
	task_ADC();
	}
	returun 0;
}

und ich hätte da noch ein Problem. Und zwar schaut es wiefolgt aus:
ich habe den Demo ordner auf das laufwerk C:\ entpackt und jetz will ich mein neues programm complieren aber es kommt nur ein ordner names: .dep und da ist eine datei drin.
Auch wen ich in der make all.bat pause mache verstehe ich den fehler nicht

C:\RP6Examples_20080915\RP6BASE_EXAMPLES\RP6Base_Move9_01>set LANG=C

C:\RP6Examples_20080915\RP6BASE_EXAMPLES\RP6Base_Move9_01>make all

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: RP6Base_Move9_01.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfiel
ds -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=RP6Base_Mov
e9_01.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6base -I../../RP6Lib/RP6common -std=gn
u99 -MD -MP -MF .dep/RP6Base_Move9_01.o.d RP6Base_Move9_01.c -o RP6Base_Move9_01
.o
RP6Base_Move9_01.c: In function 'main':
RP6Base_Move9_01.c:5: warning: implicit declaration of function 'intRobotBase'
RP6Base_Move9_01.c:9:20: error: macro "getLeftSpeed" passed 2 arguments, but tak
es just 0
RP6Base_Move9_01.c:9: error: expected ';' before 'getLeftSpeed'
RP6Base_Move9_01.c:10:21: error: macro "getRightSpeed" passed 2 arguments, but t
akes just 0
RP6Base_Move9_01.c:21: warning: implicit declaration of function 'getDircetion'
RP6Base_Move9_01.c:28: error: 'returun' undeclared (first use in this function)
RP6Base_Move9_01.c:28: error: (Each undeclared identifier is reported only once
RP6Base_Move9_01.c:28: error: for each function it appears in.)
RP6Base_Move9_01.c:28: error: expected ';' before numeric constant
RP6Base_Move9_01.c:29:2: warning: no newline at end of file
make: *** [RP6Base_Move9_01.o] Error 1

C:\RP6Examples_20080915\RP6BASE_EXAMPLES\RP6Base_Move9_01>pause
Drücken Sie eine beliebige Taste . . .

könntet ihr mir vielleicht helfen?

MfG Michael K.

[markusj]

Hallo Michael,

RP6Base_Move9_01.c:5: warning: implicit declaration of function 'intRobotBase'
Soll die funktion vielleicht initRobotBase heißen? Der Compiler kennt nämlich (laut Meldung) keine intRobotBase

RP6Base_Move9_01.c:9:20: error: macro "getLeftSpeed" passed 2 arguments, but takes just 0
getLeftSpeed() erwartet scheinbar keine Parameter ...

RP6Base_Move9_01.c:21: warning: implicit declaration of function 'getDircetion'
Tippfehler, soll wohl getDirection lauten

RP6Base_Move9_01.c:28: error: 'returun' undeclared (first use in this function)
Tippfehler, sollte return heißen

mfG
Markus

[xMichiiix]

Ah danke aber was heißt das :
getLeftSpeed() erwartet scheinbar keine Parameter?

[radbruch]

Hallo

Auf die schnelle und ungetestet:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

uint8_t Fahrtrichtung = FWD;

int main(void)
{
   initRobotBase();
   powerON();

   changeDirection(Fahrtrichtung);
   moveAtSpeed(50,50);
   //getLeftSpeed(30,50)
   //getRightSpeed(50,30)
   startStopwatch1();

   while(true)
   {
      if(getStopwatch1() > 4000)
      {
   		setStopwatch1(0); // !!!
      	if(Fahrtrichtung == FWD) Fahrtrichtung = LEFT;
      		else if(Fahrtrichtung == LEFT) Fahrtrichtung = RIGHT;
      			else if(Fahrtrichtung == RIGHT) Fahrtrichtung = BWD;
      				else if(Fahrtrichtung == BWD) Fahrtrichtung = FWD;
      	changeDirection(Fahrtrichtung);
   	}
   	task_motionControl();
   	task_ADC();
   }
   return 0;
}

Gruß

mic

[xMichiiix]

radbruch könntest du vlt eine kurze erklärung dahinter schreiben wär nett

[markusj]

Ah danke aber was heißt das :
getLeftSpeed() erwartet scheinbar keine Parameter?

Du rufst das ganze so auf: getLeftSpeed(30,50)
Das sind also zwei Parameter (30 und 50). Der Compiler beschwert sich darüber dass getLeftSpeed aber exakt 0 Parameter erwartet, du also nichts reinstecken sollst.
Macht ja auch Sinn bei einer Funktion (eigentlich ist es ja ein Makro) die nur etwas zurückgeben soll (das gibt zumindest der Name vor)

mfG
Markus

[xMichiiix]

ah jetz gehts )) danke

[xMichiiix]

hab noch eine frage: muss ich immer mein programm in die RP6Base_Move9_01_uncommented.c und in die RP6Base_Move9_01.c eintrangen ?

[xMichiiix]

#include "RP6RobotBaseLib.h"
#include "RP6ControlLib.h" 

void runningLight(void)
{
	static uint8_t runLight = 1; 
	static uint8_t dir; 
	
	if(getStopwatch4() > 100)
	{
		setLEDs(runLight); 
	
		if(dir == 0)
			runLight <<= 1; 
		else
			runLight >>= 1;
			
		if(runLight > 7 ) 
			dir = 1;			
		else if (runLight < 2 ) 
			dir = 0;

		setStopwatch4(0);
	}
}

void takeABreakAfterSomeTime(void)
{
	static uint8_t putScreenOnceOnly; 

	if(getStopwatch5() > 24000)
	{
		clearLCD();
		startStopwatch3();
		startStopwatch4();
		setStopwatch5(0); 
		sound(160,20,20);
		sound(220,40,0);
	}
	else if(getStopwatch5() > 22000)
	{
		if(!putScreenOnceOnly)
		{
			showScreenLCD("ok lass uns", "gehen!");
			putScreenOnceOnly = 1;
		}
	}
	else if(getStopwatch5() > 16000)
	{
		if(isStopwatch1Running()) 
		{
			stopStopwatch1();
			stopStopwatch2();
			showScreenLCD("ich moechte", "ein shirt brechen!");
			putScreenOnceOnly = 0;
			sound(220,40,20);
			sound(160,40,0);
		}
	}
}


void bumpersStateChanged(void)
{
		writeString_P("\nBumper Status hat sich geaendert:\n");
	if(bumper_left)
		writeString_P(" - Linker Bumper gedrueckt!\n");
	else
		writeString_P(" - Linker Bumper nicht gedrueckt.\n");
	if(bumper_right)
		writeString_P(" - Rechter Bumper gedrueckt!\n");
	else
		writeString_P(" - Rechter Bumper nicht gedrueckt.\n");
}
   
int main(void)
{
   initRobotBase();
   initRP6Control();
   initLCD(); 
   BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged);
   setLEDs(0b111111);
   powerON();

   moveAtSpeed(50,50);
   //getLeftSpeed(50,30)
   //getRightSpeed(30,50)
   startStopwatch1();
   startStopwatch2();
   startStopwatch3();
   startStopwatch4();
   setLEDs(0b000000);

   while(true)
   {
      if(getStopwatch1() > 4000)
      {
			move(60, FWD, DIST_MM(300), true); // 30cm Vorwärts fahren
				rotate(30, LEFT, 180, true); // um 180° nach links drehen
			move(60, FWD, DIST_MM(300), true); // 30cm Vorwärts fahren
				rotate(30, LEFT, 90, true); // um 90° nach links drehen
			move(60,FWD,DIST_MM(200), true);
				rotate(30, RIGHT, 45, true);
		setStopwatch1(0);
      }
		if(getStopwatch2() > 300)
	{
			writeString_P("\nADC Lichtsensor Links: ");
			writeInteger(adcLSL, DEC);
			writeString_P("\nADC Lichtsensor Rechts: ");
			writeInteger(adcLSL, DEC);
			writeString_P("\nADC Akku: ");
			writeInteger(adcBat, DEC);
			writeChar('\n');
		if(adcBat < 600)
			writeString_P("Warnung! Akku ist bald leer!\n");
		setStopwatch2(0);
	}
		if(getStopwatch3() > 300)
		{
			showScreenLCD("################", "################");
			mSleep(1500);
			showScreenLCD("Ich bin RP6 ein", "inilligenter Roboter");
			mSleep(2500);
			shwoScreenLCD("Dies war ein Test");
			mSleep(5000);
			setStopwatch3(0);			
		}
      task_motionControl();
	  task_ADC();
	  task_Bumpers();
	  runLCDText();
	  runningLight();
   }
   return 0;
}

könnte mir einer sagen was an den programm falsch ist ? =(

[radbruch]

DAS geht gar nicht:

#include "RP6RobotBaseLib.h"
#include "RP6ControlLib.h"

Entweder ist das Programm für die RP6-Base oder für das M32. Beides gleichzeitig ist Unsinn.