Habt Ihr schon Erfahrungen mit diesem Controler gemacht?

Mich interessiert besonders, ob es gegenüber dem RN-Control 1.4 Mega32 irgendwelche Einschränkungen gibt.

Wäre es z.B. möglich, den 21 facher I2C Servocontroller SD21 am RN-Mega2560 Modul anzuschließen, oder braucht man das SD21 garnicht mehr? Es sollen 20 Servos angeschossen werden, alle mit unterschiedlichen Drehbereichen und Stellgeschwindigkeiten.

Vielen Dank für Eure Antworten