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Thema: Kartographieren von Räumen

  1. #1
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    Kartographieren von Räumen

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    Hallo,

    ich bin momentan dabei einen autonomen mobilen roboter zu bauen.
    Deshalb hätte ich gerne ein Buch über das Kartographieren von Räumen gesucht (evtl. mit implementierung von Ki od NN). Ich hab von einem gehört: T. Kniemann: autonome mobile Roboter ...Kennt das jmd? Hat von euch da jmd Erfahrung oder kennt jmd ein anderes gutes Buch?

    MfG Thomas Heckner

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    ungeachtet deines speziellen problems, hier ein Link zu einem "standardwerk" der Roboter positionsbestimmung.
    http://www-personal.umich.edu/~johan...d/pos96rep.pdf
    mfg robert

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo!

    Je nachdem wie deine Kenntisse über Neuronale Netze und KI sind,
    wäre vielleicht folgendes Buch was für dich:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=153

    Geht in diesem Buch - wie in dem Thread schon erwähnt, hauptsächlich
    um die Theorie. (Die meiner Meinung nach viel wichtiger ist, als die
    technischen Details...)

    Gruß,
    Simon
    Robterus Project (http://robterus.com)
    Nestlers Webseite - http://nestlers.de

  4. #4
    Neuer Benutzer
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    Hallo,

    kann dir dieses Buch empfehlen:
    U. Nehmzow "Mobile Robotik; Eine praktische Einführung" , erschienen
    im Springer Verlag!

    mfg
    LINIx

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