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Thema: RP6 Encoder

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    RP6 Encoder

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    hallo,

    ich hätte da ein Prob. ich stelle gerade die motoren ein und alles passt hab ihn wieder zusammen gebaut da sehe ich wen ich das Selbsttestprogramm nehme das der linke motor speed 000 ist aber wen ich ihn dann wieder auseinander schraube und die linke seite drehe und das prog. nochmal laufen lasse gehts... es geht nur nicht wen waagrecht steht.

    kann mir einer helfen ?

    Hier mal meine log :

    ##### EMERGENCY SHUTDOWN #####

    TERMINAL: ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

    ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
    Affected channel:LEFT!

    (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
    You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).


    TERMINAL: The Robot needs to be resetted now.

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    [Gelöst] das mit der Spannung

  3. #3
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    und noch was xD passt nicht zum Thema aber befor ich einen neuen Thread auf mache poste ich es lieber hier rein wen ich ein programm auf den RP6 loade dann macht er kurz was und dann blinken 4 Rote und 2grüne (gesammt 6) ^^

    und jetz zu meiner frage : wie kann ich es testen wieso er einfach stehen bleibt. Hab ein vorgefertigtes programm genommen!

  4. #4
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    HILFET DEN EIG. MAL WAR IN DEN FORUM ???????????????????????

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    HILFET DEN EIG. MAL WAR IN DEN FORUM ???????????????????????
    Wie wäre es, wenn du erst einmal SORGFÄLTIG beschreibst, was dein Problem ist.
    Bei deinen inhaltsarmen Zeilen schwanke ich zwischen ...
    1. Encoder kalibrieren (SUCHE!)!!!
    2. ??? ([Gelöst] das mit der Spannung???
    3. ??? Wieso er einfach stehen bleibt???
    4. ??? Vorgefertigtes Programm???

    Also: Hilfe kann es nur geben, wenn man keine Glaskugel braucht, um dein aktuelles Prob zu verstehen. Möglicherweise ist mit 1. schon alles gelöst.

    Gruß Dirk

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Es hilft sicher jemand in dem Forum.
    Aber es gilt nunmal als unhöflich zwei mal, zum fast gleichen Thema, einen Thread aufzumachen.
    (http://www.roboternetz.de/phpBB2/vie...=520712#520712)
    Und wenn du dir mal etwas mehr Mühe in Sachen Grammatik und Rechtschreibung geben würdest, wäre es auch einfacher zu verstehen wo dein Problem genau liegt.

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    Also mein Problem ist wen ich egal welches programm das mit Move zutuhen hat starte dann fährt er zwar aber nur 1sec. danach dreht der linke motor auf 120 und es leuchten die 4 roten LED's wen ich den Encoder kalibriere geht es zwar wen ich den linken motor so hinlege das die Räder nach unten zeigen. Aber wen ich ihn dann wieder zusammen baue klappt es nicht mehr.
    Hier einmal meine LogTabelle:
    Code:
    TERMINAL: 
    [READY]
    
    Message (Sat Oct 02 11:05:43 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START
    TERMINAL: 
    
    ##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
    ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
    
    ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
    Affected channel:LEFT!
    
    
    TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
    You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
    
    The Robot needs to be resetted now.
    
    
    Message (Sat Oct 02 11:05:48 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    Message (Sat Oct 02 11:05:49 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START
    Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    TERMINAL: 
    [READY]
    
    Message (Sat Oct 02 11:05:57 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START
    TERMINAL: 
    
    ##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
    ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
    
    ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
    Affected channel:LEFT!
    
    
    TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
    You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
    
    The Robot needs to be resetted now.
    
    
    Message (Sat Oct 02 11:06:03 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    TERMINAL: 
    [READY]
    
    TERMINAL: 
    
    ##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
    ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
    
    ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
    Affected channel:LEFT!
    
    
    TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
    You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
    
    The Robot needs to be resetted now.
    
    
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    TERMINAL: 
    [READY]
    
    Message (Sat Oct 02 11:27:34 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CLOSE
    Comport: Try to close...
    Attempting to close port: /dev/ttyUSB0
    Comport: Closed!
    Message (Sat Oct 02 11:27:35 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
    Trying to open port: /dev/ttyUSB0
    Portlist: /dev/ttyUSB0, owned by: null, type: 1
    /dev/ttyUSB0 open @38400-8n1
    Portlist: /dev/ttyS0, owned by: null, type: 1
    Portlist: /dev/ttyS1, owned by: null, type: 1
    Baudrate is set to: 38400
    Try to get ID...
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    [RP6BOOT]
    
    Bootloader active "[RP6BOOT]"
    Connected to target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
    ["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
    Board Memory: 0 to 30720 
    Board with Battery Sensor --> Reading Battery voltage...
    Voltage read: 7.81V
    Battery Voltage is in acceptable range.
    TERMINAL: 
    [READY]
    
    Message (Sat Oct 02 11:27:42 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: UPLOAD
    PARSING: IHEX, File:/home/michael/rp6/RP6Examples_20080915/RP6BASE_EXAMPLES/RP6Base_SELFTEST/RP6Base_SELFTEST.hex
    PARSING DONE! CRC16 is 0x6601
    Baudrate is set to: 38400
    Uploading new program to target device; Range: 0 - 657e
    Bootloader active "[RP6BOOT]"
    Connected to target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
    ["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
    Board Memory: 0 to 30720 
    Board with Battery Sensor --> Reading Battery voltage...
    Voltage read: 7.81V
    Battery Voltage is in acceptable range.
    Setup High Speed...
    Speed ACK!
    Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 38400 to 500000 OK!
    Got Preamble...
    Got Speed change OK!
    Link test - Target ID received again:
    RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
    Setup OK!
    Upload in progress...
    Write 256b @0 ; CRC16: 0x5BB
    Write 256b @256 ; CRC16: 0xF5D2
    Write 256b @512 ; CRC16: 0x634B
    Write 256b @768 ; CRC16: 0x6F34
    Write 256b @1024 ; CRC16: 0xD5B3
    Write 256b @1280 ; CRC16: 0x864F
    Write 256b @1536 ; CRC16: 0x5EFD
    Write 256b @1792 ; CRC16: 0x39D4
    Write 256b @2048 ; CRC16: 0xAF2F
    Write 256b @2304 ; CRC16: 0x7801
    Write 256b @2560 ; CRC16: 0xF30C
    Write 256b @2816 ; CRC16: 0x551
    Write 256b @3072 ; CRC16: 0x8B17
    Write 256b @3328 ; CRC16: 0xDF5F
    Write 256b @3584 ; CRC16: 0x2B3F
    Write 256b @3840 ; CRC16: 0xD5CB
    Write 256b @4096 ; CRC16: 0xDE6
    Write 256b @4352 ; CRC16: 0x7952
    Write 256b @4608 ; CRC16: 0xA583
    Write 256b @4864 ; CRC16: 0xDBAF
    Write 256b @5120 ; CRC16: 0xFBA7
    Write 256b @5376 ; CRC16: 0xEFA7
    Write 256b @5632 ; CRC16: 0x8EFD
    Write 256b @5888 ; CRC16: 0x1F5
    Write 256b @6144 ; CRC16: 0xCB3F
    Write 256b @6400 ; CRC16: 0x6F82
    Write 256b @6656 ; CRC16: 0x7438
    Write 256b @6912 ; CRC16: 0x8327
    Write 256b @7168 ; CRC16: 0xE726
    Write 256b @7424 ; CRC16: 0x97DD
    Write 256b @7680 ; CRC16: 0xD0CB
    Write 256b @7936 ; CRC16: 0xC373
    Write 256b @8192 ; CRC16: 0x58C5
    Write 256b @8448 ; CRC16: 0x7D2
    Write 256b @8704 ; CRC16: 0x9A78
    Write 256b @8960 ; CRC16: 0x5AC2
    Write 256b @9216 ; CRC16: 0xB2D3
    Write 256b @9472 ; CRC16: 0x81D7
    Write 256b @9728 ; CRC16: 0xEF95
    Write 256b @9984 ; CRC16: 0xD4C7
    Write 256b @10240 ; CRC16: 0x5C20
    Write 256b @10496 ; CRC16: 0x5B5C
    Write 256b @10752 ; CRC16: 0x3133
    Write 256b @11008 ; CRC16: 0x1195
    Write 256b @11264 ; CRC16: 0x91F3
    Write 256b @11520 ; CRC16: 0x1C71
    Write 256b @11776 ; CRC16: 0x7709
    Write 256b @12032 ; CRC16: 0x4ACF
    Write 256b @12288 ; CRC16: 0xF401
    Write 256b @12544 ; CRC16: 0xA048
    Write 256b @12800 ; CRC16: 0x3416
    Write 256b @13056 ; CRC16: 0xA58D
    Write 256b @13312 ; CRC16: 0xA948
    Write 256b @13568 ; CRC16: 0x7C2D
    Write 256b @13824 ; CRC16: 0x9E8B
    Write 256b @14080 ; CRC16: 0x12C
    Write 256b @14336 ; CRC16: 0xD7F8
    Write 256b @14592 ; CRC16: 0x3C9C
    Write 256b @14848 ; CRC16: 0x189F
    Write 256b @15104 ; CRC16: 0xC293
    Write 256b @15360 ; CRC16: 0xF4CC
    Write 256b @15616 ; CRC16: 0x7BC7
    Write 256b @15872 ; CRC16: 0xD381
    Write 256b @16128 ; CRC16: 0x75D
    Write 256b @16384 ; CRC16: 0xE3EC
    Write 256b @16640 ; CRC16: 0xB3A1
    Write 256b @16896 ; CRC16: 0xDB8B
    Write 256b @17152 ; CRC16: 0x71B5
    Write 256b @17408 ; CRC16: 0xC69A
    Write 256b @17664 ; CRC16: 0x112C
    Write 256b @17920 ; CRC16: 0x61D
    Write 256b @18176 ; CRC16: 0x1A9C
    Write 256b @18432 ; CRC16: 0x234D
    Write 256b @18688 ; CRC16: 0x33C6
    Write 256b @18944 ; CRC16: 0x710A
    Write 256b @19200 ; CRC16: 0x2C5C
    Write 256b @19456 ; CRC16: 0x41E7
    Write 256b @19712 ; CRC16: 0x1AC4
    Write 256b @19968 ; CRC16: 0xF1DC
    Write 256b @20224 ; CRC16: 0x768E
    Write 256b @20480 ; CRC16: 0xB83A
    Write 256b @20736 ; CRC16: 0x9E21
    Write 256b @20992 ; CRC16: 0xADC9
    Write 256b @21248 ; CRC16: 0xD6F6
    Write 256b @21504 ; CRC16: 0xE380
    Write 256b @21760 ; CRC16: 0x345C
    Write 256b @22016 ; CRC16: 0x977B
    Write 256b @22272 ; CRC16: 0x6AC3
    Write 256b @22528 ; CRC16: 0xA26D
    Write 256b @22784 ; CRC16: 0xAA62
    Write 256b @23040 ; CRC16: 0xFB85
    Write 256b @23296 ; CRC16: 0xD5F4
    Write 256b @23552 ; CRC16: 0x6B56
    Write 256b @23808 ; CRC16: 0x297D
    Write 256b @24064 ; CRC16: 0x5FA0
    Write 256b @24320 ; CRC16: 0xD312
    Write 256b @24576 ; CRC16: 0x3545
    Write 256b @24832 ; CRC16: 0x6723
    Write 256b @25088 ; CRC16: 0xE17D
    Write 256b @25344 ; CRC16: 0xA7F7
    Write 256b @25600 ; CRC16: 0xA39E
    Write 256b @25856 ; CRC16: 0x7495
    Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 500000 to 38400 OK!
    Task completed successfully! Time needed: 2250ms
    TERMINAL: 
    [READY]
    
    Message (Sat Oct 02 11:27:45 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START
    GOT DISPLAY CONNECT SIGNAL!
    CREATE DISPLAY: 1, SPEED LEFT, 0, 0, 255
    CREATE DISPLAY: 2, SPEED RIGHT, 0, 0, 255
    CREATE DISPLAY: 3, DISTANCE LEFT, 0, 0, 65535
    CREATE DISPLAY: 4, DISTANCE RIGHT, 0, 0, 65535
    TERMINAL: 
    CREATE DISPLAY: 9, BATTERY VOLTAGE, 0, 0, 1023
    CREATE DISPLAY: 16, ENCODER LEFT, 4,  ,  
    CREATE DISPLAY: 17, ENCODER RIGHT, 4,  ,  
    TERMINAL: 
    GOT DISPLAY START DATA TRANSFER SIGNAL!
    Display list has not changed.
    TERMINAL: 
    
    RP6 Robot Base Selftest
    
    #####################################################################
    ### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
    Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE!
    The caterpillar tracks should NOT touch the ground!
    (hold it in your hands for example...)
    THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
    
    TERMINAL: MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
    Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
    #####################################################################
    
    Please enter "x" and hit Enter to continue!
    
    TERMINAL: Hint: This program requires a newline character ("\n") at the end of
    all input lines!
    
    TERMINAL: 
    # x
    TERMINAL: 
    #####################################################################
    #########            RP6 Robot Base Selftest                #########
    
    TERMINAL: ######### HOME VERSION                  v. 1.4 - 05.11.2007 #########
    #####################################################################
    #####       Main Menu         #########      Advanced Menu      #####
    
    TERMINAL: #                                 #                                 #
    # 0 - Run ALL Selftests (0-8)     # s - Move at speed Test          #
    # 1 - PowerOn Test                # d - Move distance Test          #
    # 2 - LED Test                    # c - Encoder Duty-Cycle Test     #
    
    TERMINAL: # 3 - Voltage Sensor Test         #                                 #
    # 4 - Bumper Test                 #                                 #
    # 5 - Light Sensor Test           #                                 #
    
    TERMINAL: # 6 - ACS (and RC5 receive) Test  #                                 #
    # 7 - IRCOMM/RC5 Test             # System voltage is:              #
    # 8 - Motors and Encoders Test    #      07.81V                     #
    #                                 #                                 #
    
    TERMINAL: #####################################################################
    # Please enter your choice (1-8, s, d, c)!                          #
    #####################################################################
    
    TERMINAL: 
    # 8
    TERMINAL: 
    #####################################################################
    #####################################################################
    #### TEST #8 ####
    
    
    TERMINAL: Automatic speed speed regulation test
    
    #####################################################################
    ### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
    Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
    The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
    
    TERMINAL: (hold it in your hands for example...)
    THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
    MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
    Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
    --> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
    
    TERMINAL: #####################################################################
    
    ### Enter "x" and hit return when TO START this test!
    ### Make sure the RP6 can not move!
    
    
    TERMINAL: 
    # x
    TERMINAL: T: 000 |VL: 001 |VR: 002 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
    
    TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
    
    TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
    
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    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 020 |VL: 008 |VR: 018 |PL: 035 |PR: 021 |IL: 017 |IR: 011 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
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    TERMINAL: 
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    TERMINAL: 
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    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
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    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 020 |VL: 024 |VR: 022 |PL: 025 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.77V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 020 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 024 |PR: 017 |IL: 011 |IR: 010 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 020 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 026 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 020 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 020 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 018 |PL: 025 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 022 |PL: 023 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 014 |VR: 020 |PL: 026 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 020 |PL: 036 |PR: 025 |IL: 014 |IR: 010 |UB: 07.76V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 034 |PL: 045 |PR: 032 |IL: 018 |IR: 014 |UB: 07.74V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 026 |VR: 034 |PL: 055 |PR: 038 |IL: 021 |IR: 016 |UB: 07.74V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 034 |VR: 040 |PL: 058 |PR: 038 |IL: 025 |IR: 018 |UB: 07.73V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 029 |VR: 034 |PL: 064 |PR: 041 |IL: 025 |IR: 017 |UB: 07.73V
    
    TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 036 |PL: 071 |PR: 043 |IL: 031 |IR: 020 |UB: 07.72V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 038 |PL: 090 |PR: 046 |IL: 034 |IR: 021 |UB: 07.70V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 008 |VR: 034 |PL: 103 |PR: 049 |IL: 044 |IR: 021 |UB: 07.70V
    
    TERMINAL: 
    TERMINAL: T: 040 |VL: 000 |VR: 038 |PL: 131 |PR: 050 |IL: 063 |IR: 022 |UB: 07.66V
    
    TERMINAL: 
    
    ##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
    ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
    
    ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
    
    TERMINAL: Affected channel:LEFT!
    
    (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
    You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
    
    The Robot needs to be resetted now.
    
    
    TERMINAL: 
    # x
    Message (Sat Oct 02 11:28:12 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
    TERMINAL: 
    [RP6BOOT]
    
    Message (Sat Oct 02 11:28:13 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CLOSE
    Comport: Try to close...
    Attempting to close port: /dev/ttyUSB0
    Comport: Closed!
    Message (Sat Oct 02 11:28:16 CEST 2010) : RP6LoaderGUI.windowClosing: WINDOW_CLOSING,opposite=null,oldState=0,newState=0
    Saving File List...
    Done!
    Saving configuration...
    Done!
    
    JVM Memory Information:
    Free: 31537872 (30798 Kb)
    Max: 764346368 (746432 Kb)
    Total: 48431104 (47296 Kb)
    
    Comport: Try to close...
    Program terminated! (1286011696769)

  8. #8
    Benutzer Stammmitglied
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    @shedepe: ich glaube immernoch das der Encoder (L) kaputt ist

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wenn du der Meinung bist, dass der Encoder kaputt ist, dann nimm doch einfach deine Garantie in Anspruch und tausch ihn um.

  10. #10
    Benutzer Stammmitglied
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    aber ich musste am bumper schon was löten ... also werde ich glaube ich zumind. den RP6 nicht mehr umtauschen können ...

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