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Thema: Motorschaden/Selftesterror

  1. #1

    Motorschaden/Selftesterror

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    Hallo liebe Community,
    Ich hab vor einigen Tagen meinen RP6 mal wieder ausgepackt und leider feststellen müssen das er rechts zu langsam ist, hab dann auch gleich den Selftest durchgeführt und dabei kam das hier raus:
    [fade:91c35f6fde] T: 100 |VL: 076 |VR: 081 |PL: 075 |PR: 048 |IL: 037 |IR: 022 |UB: 08.72V
    T: 100 |VL: 081 |VR: 080 |PL: 077 |PR: 049 |IL: 037 |IR: 022 |UB: 08.72V
    T: 100 |VL: 083 |VR: 080 |PL: 082 |PR: 054 |IL: 037 |IR: 023 |UB: 08.71V
    T: 100 |VL: 098 |VR: 100 |PL: 096 |PR: 062 |IL: 046 |IR: 028 |UB: 08.68V
    T: 100 |VL: 104 |VR: 100 |PL: 100 |PR: 060 |IL: 047 |IR: 027 |UB: 08.69V
    T: 100 |VL: 094 |VR: 099 |PL: 104 |PR: 061 |IL: 048 |IR: 028 |UB: 08.67V
    T: 100 |VL: 103 |VR: 100 |PL: 101 |PR: 061 |IL: 046 |IR: 027 |UB: 08.68V
    T: 100 |VL: 102 |VR: 099 |PL: 102 |PR: 061 |IL: 047 |IR: 028 |UB: 08.68V
    T: 100 |VL: 096 |VR: 101 |PL: 103 |PR: 061 |IL: 048 |IR: 027 |UB: 08.67V
    T: 100 |VL: 101 |VR: 099 |PL: 102 |PR: 061 |IL: 046 |IR: 028 |UB: 08.68V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK [/fade:91c35f6fde]

    T: 080 |VL: 090 |VR: 068 |PL: 021 |PR: 000 |IL: 014 |IR: 001 |UB: 08.79V
    T: 080 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 034 |PR: 034 |IL: 017 |IR: 010 |UB: 08.74V
    T: 080 |VL: 068 |VR: 046 |PL: 097 |PR: 108 |IL: 048 |IR: 057 |UB: 08.63V
    T: 080 |VL: 098 |VR: 090 |PL: 085 |PR: 106 |IL: 038 |IR: 050 |UB: 08.64V
    T: 080 |VL: 082 |VR: 084 |PL: 082 |PR: 095 |IL: 039 |IR: 044 |UB: 08.65V
    T: 080 |VL: 080 |VR: 078 |PL: 082 |PR: 098 |IL: 039 |IR: 046 |UB: 08.65V
    T: 080 |VL: 086 |VR: 074 |PL: 077 |PR: 100 |IL: 036 |IR: 047 |UB: 08.65V
    T: 080 |VL: 082 |VR: 092 |PL: 078 |PR: 082 |IL: 037 |IR: 039 |UB: 08.66V
    T: 080 |VL: 078 |VR: 064 |PL: 079 |PR: 093 |IL: 037 |IR: 041 |UB: 08.64V
    Speed Left: OK
    ####### ERROR Right #######
    ####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
    ####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
    #### Please check motor and encoder assembly! ###
    #### And also check Sensors for defects! ###

    Wo muss ich nach dem Fehler suchen, oder besser wie kann ich ihn beheben? Ich hab absolut keine Kenntinisse in solchen Sachen

    uAwg

    Grüße Marvin

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    22.06.2009
    Beiträge
    1.266
    Du musst vermutlich die Motorencoder neueinstellen
    Benutz einfach mal die suchfunktion. Das Thema wurde hier so oft behandelt, dass dir bestimmt einer der Threads dazu zusagen wird.^^

    grüße

  3. #3
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Ein guter Einstieg wäre die Doku von arexx:
    http://arexx.com/rp6/downloads/RP6_E...E_20071219.zip

    Gruß

    mic

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  4. #4
    Danke für die schenlle Hilfe!
    Hab die Encoder richtig eingestellt und jetzt läuft alles prima!

    MfG Marvin

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