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Thema: Fehler im Beispiel programm

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Fehler im Beispiel programm

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    Hallo Forum!

    Habe heute wieder mein RN-Control rausgekramt, angeschlossen und wollte wieder das Beispielprogramm draufladen, doch da wurde mir folgender Fehler angezeigt:
    Code:
    Error : 118 Line : 182 Invalid length, in File : C:\...
    Und hier der Fehler:
    Code:
    Local Zustand As String
    Hier mal der Code:
    Code:
                        '###################################################
    'rncontroltest.BAS
    'für
    'RoboterNetz Board RN-Control 1.4
    'Das neue preiswerte Controllerboard zum experimentieren
    '
    'Aufgabe:
    ' Dieses Testprogramm testet gleich mehrere Eigenschaften auf dem Board
    ' Den verschiedenen Tasten sind bestimmte Funktionen zugeordnet
    ' Taste 1: Zeigt Batteriespannung über RS232 an
    ' Taste 2: Angeschlossene Motoren beschleunigen und abbremsen
    ' Taste 3: Einige male Lauflicht über LED´s anzeigen. Am I2C-Bus
    ' darf in diesem Moment nichts angeschlossen sein
    ' Taste 4: Zeigt analoge Messwerte an allen Port A PIN´s über RS232 an
    ''Taste 5: Zeigt digitalen I/O Zustand von PA0 bis PA5 an
    ' Ser gut kann man aus dem Demo auch entnehmen wie Sound ausgegeben wird,
    ' wie Tasten abgefragt werden und wie Subroutinen und Funktionen angelegt werden
    'Autor: Frank
    'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
    'unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de
    '#######################################################
    Declare Sub Batteriespannung()
    Declare Sub Motortest()
    Declare Sub Lauflicht()
    Declare Sub Showporta()
    Declare Sub Showdigitalporta()
    Declare Function Tastenabfrage() As Byte
    $regfile = "m16def.dat"
    Dim I As Integer
    Dim N As Integer
    DIM Ton As Integer
    $crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
    $baud = 9600
    Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'Für Tastenabfrage und Spannungsmessung
    Config Pina.7 = Input 'Für Tastenabfrage
    Porta.7 = 1 'Pullup Widerstand ein
    Const Ref = 5 / 1023 'Für Batteriespannungsberechnung
    Dim Taste As Byte
    Dim Volt As Single
    ' Für Motorentest
    'Ports für linken Motor
    Config Pinc.6 = Output 'Linker Motor Kanal 1
    Config Pinc.7 = Output 'Linker Motor Kanal 2
    Config Pind.4 = Output 'Linker Motor PWM
    'Ports für rechten Motor
    Config Pinb.0 = Output 'Rechter Motor Kanal 1
    Config Pinb.1 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 2
                            Config Pind.5 = Output 'Rechter Motor PWM
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
    Pwm1a = 0
    Pwm1b = 0
    Tccr1b = Tccr1b Or &H02 'Prescaler = 8
    I = 0
    Sound Portd.7 , 400 , 450 'BEEP
    Sound Portd.7 , 400 , 250 'BEEP
    Sound Portd.7 , 400 , 450 'BEEP
    Print
    Print "**** RN-Control 1.1 *****"
    Print "Das neue Experimentier- und Roboterboard"
    Print
    Do
    Taste = Tastenabfrage()
    If Taste <> 0 Then
    Select Case Taste
    Case 1
    Call Batteriespannung 'Taste 1 Zeigt Bateriespannung über
    'RS232 an
    Case 2
    Call Motortest 'Taste 2 Motoren beschleunigen und
    'abbremsen
    Case 3
    Call Lauflicht 'Einige male Lauflicht über LED´s
    'anzeigen. Am I2C-Port darf in diesem Moment nichts angeschlossen sein
    Case 4
    Call Showporta 'Zeigt Messwerte an allen Port A PIN´s
    Case 5
    Call Showdigitalporta 'Zeigt digitalen I/O Zustand von PA0 bis
    'PA5 an
    End Select
    Sound Portd.7 , 400 , 500 'BEEP
    End If
    Waitms 100
    Loop
    End
    'Diese Unterfunktion fragt die Tastatur am analogen Port ab
    Function Tastenabfrage() As Byte
    Local Ws As Word
    Tastenabfrage = 0
    Ton = 600
    Start Adc
    Ws = Getadc(7)
    If Ws < 1010 Then
    Select Case Ws
    Case 410 To 450
    Tastenabfrage = 1
    Ton = 550
    Case 340 To 380
    Tastenabfrage = 2
    Ton = 500
    Case 265 To 305
    Tastenabfrage = 3
    Ton = 450
    Case 180 To 220
    Tastenabfrage = 4
    Ton = 400
                    Case 100 To 130
    Tastenabfrage = 5
    Ton = 350
    End Select
    Sound Portd.7 , 400 , Ton 'BEEP
    End If
    End Function
    'Diese Unterfunktion zeigt Bateriespannung an
    Sub Batteriespannung()
    Local W As Word
    Start Adc
    W = Getadc(6)
    Volt = W * Ref
    Volt = Volt * 5.2941
    Print "Die aktuelle Spannung beträgt: " ; Volt ; " Volt"
    End Sub
    'Testet Motoren und Geschwindigkeitsreglung
    Sub Motortest()
    'Linker Motor ein
    Portc.6 = 1 'bestimmt Richtung
    Portc.7 = 0 'bestimmt Richtung
    Portd.4 = 1 'Linker Motor EIN
    'Rechter Motor ein
    Portb.0 = 1 'bestimmt Richtung rechter Motor
    Portb.1 = 0 'bestimmt Richtung rechter Motor
    Portd.5 = 1 'rechter Motor EIN
    I = 0
    Do
    Pwm1a = I
    Pwm1b = I
    Waitms 40
    I = I + 5
    Loop Until I > 1023
    Wait 1
    Do
    Pwm1a = I
    Pwm1b = I
    Waitms 40
    I = I - 5
    Loop Until I < 1
    Pwm1a = 0 'Linker Motor aus
    Pwm1b = 0 'rechter Motor aus
    End Sub
    'Einige male Lauflicht über LED´s anzeigen. Am I2C-Port darf in diesem Moment nichts angeschlossen
    'sein
    Sub Lauflicht()
    Config Portc = Output
    Portd = 0
    For N = 1 To 10
    For I = 0 To 7
    Portc.i = 0
    Waitms 100
    Portc.i = 1
    Next I
    Next N
    Config Portc = Input
    End Sub
    'Zeigt Die Analogen Messwerte An Port A An
    Sub Showporta()
    Local Ws As Word
    Config Porta = Input
     For I = 0 To 5 ' Alle internen Pullup Widerständ
    'ein,bis auf Batteriespannungsmessungsport
    Porta.i = 1
    Next I
    Print
    Print "Ermittelte Messwerte an Port A:"
    For I = 0 To 7 ' Alle Eingäne inkl.messen
    Start Adc
    Ws = Getadc(i)
    Volt = Ws * Ref
    Print "Pin " ; I ; " ADC-Wert= " ; Ws ; " bei 5V REF waeren das " ; Volt ; " Volt"
    Next I
    End Sub
    'Zeigt den Zustand einiger freier I/OI/O von Die Analogen Messwerte An Port A An
    Sub Showdigitalporta()
    Local Zustand As String
    Config Porta = Input
    For I = 0 To 5 ' Alle internen Pullup Widerständ
    'ein,bis auf Batteriespannungsmessungsport
    Porta.i = 1
    Next I
    Print
    Print "Ermittelter I/O Zustand Port A:"
    For I = 0 To 5 ' Alle Eingäne inkl.messen
    If Pina.i = 1 Then
    Zustand = "High"
    Else
    Zustand = "Low"
    End If
    Print "Pin " ; I ; " I/O Zustand= " ; Pina.i ; " " ; Zustand
    Next I
    End Sub
    Vielleicht sollte ich auch noch bemerken, dass ich in Bascom noch anfänger bin
    Ich hoffe, ihr könnt mir helfen

    MfG BlueDragons

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Jaecko
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    Naja, wie lang soll denn der String sein? Diese Angabe fehlt hier.
    Vergleich mal mit dem Original auf http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-Control
    #ifndef MfG
    #define MfG

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    danke für die schnelle antwort

    Das ausm Wiki scheint zu funktionieren, ich hatte es mir hier her geholt:
    http://www.robotikhardware.de/download/rncontrol14.pdf

    MfG BlueDragons

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    so, ich merke, dass ich mich wirklich noch nicht sehr damit auskenne, habe jetzt beim flashen folgende fehlermeldung bekommen

    Access violation at address 00404E66 in module 'bascavr.exe'. Read of address 00000378.

    nur leider kann ich damit nichts anfangen
    vielleicht ihr?

    MfG BlueDragons

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    na toll, jetzt habe ich das programm -meines erachtens- auf dem µc, habe ihn auch resettet, doch das programm will nicht starten

    Hier mal das "Ergebnis":
    Code:
    Report       : noname2
    Date         : 08-30-2010
    Time         : 16:36:38
    
    Compiler     : BASCOM-AVR LIBRARY V 1.11.9.8,  DEMO Edition
    Processor    : M32
    SRAM         : 800 hex
    EEPROM       : 400 hex
    ROMSIZE      : 8000 hex
    
    ROMIMAGE     : E80 hex  -> Will fit into ROM
    ROMIMAGE     :  3712 dec
    FLASH USED   :  11  %
    BAUD         : 9600 Baud
    XTAL         : 16000000 Hz
    BAUD error   : 0.16%
    
    Stack start  : 85F hex
    Stack size   : 20 hex
    S-Stacksize  : 20 hex
    S-Stackstart : 840 hex
    Framesize    : 20 hex
    Framestart   : 81F hex
    Space left   :  1940  dec
    
    LCD DB7      : PORTB.7
    LCD DB6      : PORTB.6
    LCD DB5      : PORTB.5
    LCD DB4      : PORTB.4
    LCD E        : PORTB.3
    LCD RS       : PORTB.2
    LCD mode     :  4  bit
    
    --------------------------------------------------------------------------------
    Variable                         Type            Address(hex)   Address(dec)
    --------------------------------------------------------------------------------
    SP                               Word              005D          93
    TCNT1                            Word              004C          76
    OCR1A                            Word              004A          74
    OCR1B                            Word              0048          72
    ICR1                             Word              0046          70
    EEAR                             Word              003E          62
    ADC                              Word              0024          36
    TIMER1                           Word              004C          76
    COMPARE1A                        Word              004A          74
    COMPARE1B                        Word              0048          72
    CAPTURE1                         Word              0046          70
    HWSTACK                          Word              005D          93
    SWSTACK                          Word              001C          28
    FRAME                            Word              0004          4
    COMPARE0                         Byte              005C          92
    PWM                              Byte              005C          92
    COUNTER0                         Byte              0052          82
    TIMER0                           Byte              0052          82
    COUNTER2                         Byte              0044          68
    TIMER2                           Byte              0044          68
    COMPARE2                         Byte              0043          67
    ADCD                             Word              0024          36
    COUNTER1                         Word              004C          76
    TIMER1                           Word              004C          76
    CAPTURE1                         Word              0046          70
    COMPARE1A                        Word              004A          74
    PWM1A                            Word              004A          74
    COMPARE1                         Word              004A          74
    PWM1B                            Word              0048          72
    COMPARE1B                        Word              0048          72
    PWM0                             Byte              005C          92
    ERR                              Bit               0006          6
    I                                Integer           0060          96
    N                                Integer           0062          98
    TON                              Integer           0064          100
    TASTE                            Byte              0066          102
    VOLT                             Single            0067          103
    
    --------------------------------------------------------------------------------
    Constant                         Value
    --------------------------------------------------------------------------------
    SREG                             &H3F
    SPH                              &H3E
    SPL                              &H3D
    OCR0                             &H3C
    GIMSK                            &H3B
    GICR                             &H3B
    GIFR                             &H3A
    TIMSK                            &H39
    TIFR                             &H38
    SPMCR                            &H37
    SPMCSR                           &H37
    TWCR                             &H36
    MCUCR                            &H35
    MCUSR                            &H34
    MCUCSR                           &H34
    TCCR0                            &H33
    TCNT0                            &H32
    OSCCAL                           &H31
    SFIOR                            &H30
    TCCR1A                           &H2F
    TCCR1B                           &H2E
    TCNT1H                           &H2D
    TCNT1L                           &H2C
    OCR1AH                           &H2B
    OCR1AL                           &H2A
    OCR1BH                           &H29
    OCR1BL                           &H28
    ICR1H                            &H27
    ICR1L                            &H26
    TCCR2                            &H25
    TCNT2                            &H24
    OCR2                             &H23
    ASSR                             &H22
    WDTCR                            &H21
    UBRRHI                           &H20
    UCSRC                            &H20
    EEARH                            &H1F
    EEARL                            &H1E
    EEDR                             &H1D
    EECR                             &H1C
    PORTA                            &H1B
    DDRA                             &H1A
    PINA                             &H19
    PORTB                            &H18
    DDRB                             &H17
    PINB                             &H16
    PORTC                            &H15
    DDRC                             &H14
    PINC                             &H13
    PORTD                            &H12
    DDRD                             &H11
    PIND                             &H10
    SPDR                             &H0F
    SPSR                             &H0E
    SPCR                             &H0D
    UDR                              &H0C
    USR                              &H0B
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    UCR                              &H0A
    UCSRB                            &H0A
    UBRR                             &H09
    UBRRL                            &H09
    ACSR                             &H08
    ADMUX                            &H07
    ADCSR                            &H06
    ADCSRA                           &H06
    ADCH                             &H05
    ADCL                             &H04
    TWDR                             &H03
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    TWSR                             &H01
    TWBR                             &H00
    INT1                             7
    INT0                             6
    INT2                             5
    IVSEL                            1
    IVCE                             0
    INTF1                            7
    INTF0                            6
    INTF2                            5
    TOIE0                            0
    OCIE0                            1
    TOIE1                            2
    OCIE1B                           3
    OCIE1A                           4
    TICIE1                           5
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    OCIE2                            7
    TOV0                             0
    OCF0                             1
    TOV1                             2
    OCF1B                            3
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    ICF1                             5
    TOV2                             6
    OCF2                             7
    SPMIE                            7
    ASB                              6
    ASRE                             4
    BLBSET                           3
    PGWRT                            2
    PGERS                            1
    SPMEN                            0
    SELFPRGEN                        0
    SE                               7
    SM2                              6
    SM1                              5
    SM0                              4
    ISC11                            3
    ISC10                            2
    ISC01                            1
    ISC00                            0
    JTD                              7
    ISC2                             6
    EIH                              5
    JTRF                             4
    WDRF                             3
    BORF                             2
    EXTRF                            1
    PORF                             0
    FOC0                             7
    WGM00                            6
    COM01                            5
    COM00                            4
    WGM01                            3
    CS02                             2
    CS01                             1
    CS00                             0
    COM1A1                           7
    COM1A0                           6
    COM1B1                           5
    COM1B0                           4
    FOC1A                            3
    FOC1B                            2
    PWM11                            1
    PWM10                            0
    ICNC1                            7
    ICES1                            6
    CTC11                            4
    CTC10                            3
    CTC1                             3
    CS12                             2
    CS11                             1
    CS10                             0
    FOC2                             7
    PWM2                             6
    COM21                            5
    COM20                            4
    CTC2                             3
    CS22                             2
    CS21                             1
    CS20                             0
    RPDD                             7
    RPDC                             6
    RPDB                             5
    RPDA                             4
    ACME                             3
    PUD                              2
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    WDTOE                            4
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    WDP2                             2
    WDP1                             1
    WDP0                             0
    EDIT: muss ihn in 2 teilen posten

    MfG BlueDragons

  6. #6
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    PD1                              1PD0 =0
    DDD7                             7
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    DDD5                             5
    DDD4                             4
    DDD3                             3
    DDD2                             2
    DDD1                             1
    DDD0                             0
    PIND7                            7
    PIND6                            6
    PIND5                            5
    PIND4                            4
    PIND3                            3
    PIND2                            2
    PIND1                            1
    PIND0                            0
    RXC                              7
    TXC                              6
    UDRE                             5
    FE                               4
    DOR                              3
    PE                               2
    U2X                              1
    MPCM                             0
    RXCIE                            7
    TXCIE                            6
    UDRIE                            5
    RXEN                             4
    TXEN                             3
    CHR9                             2
    UCSZ2                            2
    RXB8                             1
    TXB8                             0
    URSEL                            7
    UMSEL                            6
    UPM1                             5
    UPM0                             4
    USBS                             3
    UCSZ1                            2
    UCSZ0                            1
    UCPOL                            0
    SPIE                             7
    SPE                              6
    DORD                             5
    MSTR                             4
    CPOL                             3
    CPHA                             2
    SPR1                             1
    SPR0                             0
    SPIF                             7
    WCOL                             6
    SPI2X                            0
    ACD                              7
    ACBG                             6
    ACO                              5
    ACI                              4
    ACIE                             3
    ACIC                             2
    ACIS1                            1
    ACIS0                            0
    REFS1                            7
    REFS0                            6
    ADLAR                            5
    MUX4                             4
    MUX3                             3
    MUX2                             2
    MUX1                             1
    MUX0                             0
    ADEN                             7
    ADSC                             6
    ADFR                             5
    ADIF                             4
    ADIE                             3
    ADPS2                            2
    ADPS1                            1
    ADPS0                            0
    TWINT                            7
    TWEA                             6
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    TWWC                             3
    TWEN                             2
    TWI_TST                          1
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    --------------------------------------------------------------------------------
    Warnings:
    --------------------------------------------------------------------------------
    SP                               not used
    TCNT1                            not used
    OCR1A                            not used
    OCR1B                            not used
    ICR1                             not used
    EEAR                             not used
    ADC                              not used
    COMPARE0                         not used
    PWM                              not used
    COUNTER2                         not used
    COMPARE2                         not used
    ADCD                             not used
    COMPARE1                         not used
    PWM0                             not used
    
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