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Thema: Die Aufgabe des Chip mit den 14 Anschlüssen beim Asuro...

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Die Aufgabe des Chip mit den 14 Anschlüssen beim Asuro...

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    Welche Aufgabe hat der?
    __________________________________________________ ___


    Gruss

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
    Registriert seit
    14.10.2006
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    Das ist ein UND-Gatter.
    Auf beiden Eingängen high ergibt am Ausgang high.
    Wenn die Drehrichtung aktiviert ist, z.B. auf Pin12 dann wird im Takt der PWM der Transistor T2 durch gesteuert.
    Grüsse Hubert
    ____________

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  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Das UND-Gatter und die 8 Transistoren stellen zusammen den Motortreiber dar. Das UND-Gatter hat die Aufgabe zu verhindern das die Transistoren für Vorwärts und Rückwärts nicht gleichzeitig durchsteuern und so ein Kurzschluss entsteht.

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