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Thema: Rp6 mit asuro verbinden?

  1. #1
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    Rp6 mit asuro verbinden?

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    Hallo

    ist es möglich den Rp6 mit dem asuro zu verbinden?

    Mein Asuro hat eine Ultraschall erweiterung, kann ich wenn ich die I2C porterweiterung baue den asuro über den rp6 ansteuern?

    Also Rp6 -- Asuro -- ultraschallmodul

    vielen dank

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Bei geringer Datenmenge kann man beide auch per IR (rs232 oder rc5) "verbinden". Das ist bei beiden mit Bordmitteln, also ohne zusätzliche Hardware, möglich.

    Der RP6 versteht RC5 serienmässig, der asuro mit der aktuellen Library auch. Hier steuert der asuro (mit CD-LIB) den RP6 per RC5:


    http://www.youtube.com/watch?v=9Hh1h6V5qRM

    Zusammen mit ein paar RC5-Grundlagen wird das hier beschrieben:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=43683

    Alternativ können sich beide über eine RS232-IR-Schnittstelle unterhalten. Der asuro kann das schon serienmässig, dem RP6 muss man es "beibringen". Der RP6 kann dann auch mit dem IR-Transceiver des asuro und einem Terminal kommunizieren:

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...ag.php?t=32585

    Gruß

    mic

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  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    danke,

    ist es den auch möglich dass wenn mehrere Servos an den rp6 M32 dranbaue ihn mit den tastern des asuros ansteuern kann per ir?

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