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Thema: Hilfe Velleman und Motortreiber

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hilfe Velleman und Motortreiber

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    Bräuchte mal Hilf ezum anschliessen des Velleman K8055 und eines Motortreibers.

    Motortreiber ist der hier

    http://www.watterott.com/de/Motor-St...F7842PBF-24v20

    und K8055 ist bekannt denke ich

    Welches Kabel muss vom Vellemann wohin auf den Motortreiber um
    a: den Motor über PWM zu steuern
    b: Die Drehrichtung zu ändern.

    Hab schon soviel Kombinationen durch aber irgendwie funktioniert das nicht.
    1x hat es funktioniert aber nur den Motor schnell oder langsamer laufen zu lassen. Keine Drehrichtungsänderung war möglich.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Für die Ansteuerung brauchst du zwei digitale Output.
    Dein Problem wird aber sein das du keine direkten Kontrollerausgänge hast sondern nur Open-Collektor-Ausgänge vom ULN2803.
    Du musst also noch Widerstände, etwa 1k, von den verwendeten digitalen Output nach +5V schalten.
    Auf einen Output hast du dann PWM, auf dem anderen schaltest du mit ändern von high auf low die Drehrichtung DIR.
    GND muss zwischen K8055 und Motortreiber verbunden sein.
    Grüsse Hubert
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Habe gerade gesehen das es einen PWM-Ausgang gibt, den kannst du natürlich verwenden.
    Ein PullUp-Widerstand ist aber trotzdem notwendig.
    Grüsse Hubert
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  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Heisst das, dass ich die Ausgänge welche mit PWM gekennzeichnet sind gar nicht anschliessen muss`?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Das kommt darauf an auf welchem Pin dein Programm das PWM-Signal ausgibt.
    Grüsse Hubert
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