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Thema: Asuro soll eine 8 fahren

  1. #1
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    Sunnyvale
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    Asuro soll eine 8 fahren

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    Hallo Ihr,
    kann mir jemand ein vollständiges HEX Programm für einen Asuro zukommen lassen, dass er eine 8 frei fährt, also ohne vorgegebene Linie?
    Dass wär sehr nett
    Vielen Dank schonmal im Vorraus.

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Das Prinzip für eine zeitgesteuerte 8 sieht man hier:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45866

    Besser wäre ein Ansatz mit Odometry, aber dafür habe ich kein Beispiel.

    Gruß

    mic

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  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi,
    ein vollständiges programm hab ich leider nicht,
    aber ich versuche gerade, meinem ASURO es beizubringen.

    wenn man einen Kreis mit 310mm Durchmesser(Asuros Radabstand ist 103mm ) nimmt, muss ein Rad doppelt so schnell drehen, wie das andere.
    Im Buch Mehr Spaß mit Asuro Band 2 ist ein programm für einen solchen Kreis, mit Odometrie.

    Wenn ich richtig gerechnet hab, muss Asuro dann so fahren:
    730mm am äußere Rad im Kreis = 252 Odometrie-Ticks
    310mm geradeaus = 107 Odometrie-Ticks
    730mm am anderen Rad im Kreis
    ...

    LG
    Chrissi

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm

    Da gibt es ein schönes Demo für Dreiecke und Vierecke.
    Weiterhin musst du deinen Asuro auch erst kalibrieren(steht dort auch mit einem Programm), da steht dort auch wo man die Werte ändern muss.
    Es wird nicht Zeiabhängig gezeichnet mit Sleep sondern nach cm oder Meter.

    Das Zeitabhängige kannste nicht machen, weil das dann abhängig ist von dem Ladezustand der Batterie.

    Gruss

  5. #5
    Neuer Benutzer
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    Hallo ich hab das selbe projekt wie JaNNaLaa__ und brauche ein wenig hilfe mit der odemetrielösung könnte mir vllt jemand eine basis geben auf der ich aufbauen könnte ?
    Ich steig nur wenig durch das Code-wirrwar von henkessoft durch

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