Ok ich war mal wieder zu blöd um richtig zu Suchen.
Bei Conrad gibts das Fahrgestell schon mit Motoren
http://www.conrad.de/ce/de/product/191152/
Ich glaub das kauf ich mir und dann bau ich erstmal die Steuerung, das wird relativ kompakt, daran Schlies ich dann per I2C oder RS422 weitere Module an.
Hat denn jemand Erfahrung mit dem Chassis, stimmt dass das die Ketten durchrutschen wie in der Bewertung geschrieben, könnte man dem nicht engegenwirken in dem man versucht die Kette durch kleines Rad zu Spannen?
Gruss
David
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