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Thema: Motortreiber MD25 + EMG30 Motoren links rechtslauf möglich ?

  1. #1

    Motortreiber MD25 + EMG30 Motoren links rechtslauf möglich ?

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    Hallo Freunde,

    möchte mir für meinen Projekt die Motortreiberplatine MD25 + die Motoren EMG30 kaufen.

    Ich steuer das ganze über einen Atmega 32.

    Ist den ein links rechtslauf der Motoren einzeln möglich ??



    Danke
    Chris

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Hessibaby
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    Ja, lt. Datenblatt Independent or Common Mode

    Zitat Datenblatt

    Mode
    The mode command changes the way the speed/turn values are used. The options being:
    0, (Default Setting) If a value of 0 is written then the speed registers is literal speeds in the range of 0 (Full Reverse) 128 (Stop) 255 (Full Forward).

    1, Mode 1 is similar to Mode 0, except that the speed values are interpreted as signed values. The range being -128 (Full Reverse) 0 (Stop) 127 (Full Forward).

    2, Writing a value of 2 to the mode will make speed1 control both motors speed, and speed2 becomes the turn value.
    Data is in the range of 0 (Full Reverse) 128 (Stop) 255 (Full Forward).

    3, Mode 3 is similar to Mode 2, except that the speed values are interpreted as signed values.
    Data is in the range of -128 (Full Reverse) 0 (Stop) 127 (Full Forward)

    Planung ersetzt Zufall durch Irrtum

    Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    12
    Hallo,zettelch

    ja ich hab ein solches MD25 und atmega32a

    - - - Aktualisiert - - -

    Hallo, Hartmut

    ich habe ein MD25 Board und kann die Motoren mit dem Demo Programm MD23 über Taste 3 Steuern,jedoch muss ich ,so wie es in dem Programm steht den "WS"Wert anpassen,
    damit die anderen Tasten Funktionieren.hast du einen Tipp.


    Udo

    mein System: RN Controllerboard-MD25 mit EG30 Motoren über I2C

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