Schaltung meines Robbys so OK?

[ScummVM]

kleine frage. was wird das den für ein fetter robo? ich meine nen mega 2560 UND einen mega 128 als co prozessor. Ich habe meinen robo noch nicht gebaut......aber die software steht schon. Klar mein kleiner kniros kann nicht so viel wie deiner, aber ich habe mit einem mega8/168 komplett ausgesorgt......

Ich wäre wahrscheinlich auch mit dem Mega2560 auch ausgekommen - aber dann hätte ich keine Ports mehr frei (das Display braucht alleine 15 Ports und 4 ADCs). Für Erweiterungen hätte ich dann nur den I2C Bus.

Ich wetde bei er nächsten versoon ein c-control II dazu nehmeb weil uch unbedingt multithreading brauche.

C-Control II oder C-Control Pro ? Ich kenn nur die C-Control Pro vom RP6 und das Multithreading ist schon ne feine Sache. Bin auch schon am überlegen ob den M128 mit C-Control Bootloader nehme.

So, hab mal mein Layout so halbwegs fertig:

http://img833.imageshack.us/img833/5820/layoutm.png
http://img841.imageshack.us/img841/4...1robot2top.jpg
http://img178.imageshack.us/img178/6...1robot2bot.jpg

" rel="nofollow" target='_blank'>Bild hier  

Leider fehlen für Eagle3D ein paar Bauteile - wo könnte ich die VNH2SP30 und die stehenden Usb-Buchsen herbekommen?
Und warum wird der Bestückungsdruck nicht angezeigt - Texte die ich selber auf tNames packe werden angezeigt.

[Richard]

hmm... keine Einwände?

Sch... mein Posting isss wech. Noch einmal.
RN Motorcontrol, vergesse es einfach, Spielerei! Den Dualmotor Treiber
kannst Du viel besser direkt vom µC ansteuern. Strom Sensoren hat der
auch (mit) Kühlung schafft der 30 A/Motor (Theoretisch).

Bei den Motoren...hatten wir schon einmal die Frage, wo wird der Sensor
abgefragt? Also unbedingt schlau machen! Es sieht so aus das die 360/u
Schritte noch durch die Untersetzung geteilt werden müssen und dann hat
man nur noch eine Auflösung von ~ 11/Takte.....

Was meinst Du mit H-Brücken? Für Servos? +/- und PWM reicht Doch
normaler Weise?

Gruß Richard

[ScummVM]

RN Motorcontrol, vergesse es einfach, Spielerei! Den Dualmotor Treiber
kannst Du viel besser direkt vom µC ansteuern. Strom Sensoren hat der
auch (mit) Kühlung schafft der 30 A/Motor (Theoretisch).

Hmm... najo der Motorcontrol ist ja ein Mega8 - bei nichtgefallen kann ich den ja austauschen.

Bei den Motoren...hatten wir schon einmal die Frage, wo wird der Sensor
abgefragt? Also unbedingt schlau machen! Es sieht so aus das die 360/u
Schritte noch durch die Untersetzung geteilt werden müssen und dann hat
man nur noch eine Auflösung von ~ 11/Takte.....

Das mit den Hall Sensoren hat mich eh immer am meisten gestört bei den EMG30 Motoren. Ich tendiere jetzt zu anderen Motoren und diese dann mit den Inkrementalgebern von Robotikhardware auszustatten. http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=135
Ich weiß nur noch nicht wie viel Drehmoment ich für ein Heng Long Chassis brauche.

Was meinst Du mit H-Brücken? Für Servos? +/- und PWM reicht Doch
normaler Weise?

Ich hatte am Anfang (Schaltplan 1. Post) bei dem Dualmotor Treiber noch 2 MosFETs drinnen. Die hab ich aber mittlerweile rausgenommen da sie so nichts gebracht hätten.

[Richard]

[quote="ScummVM

Hmm... najo der Motorcontrol ist ja ein Mega8 - bei nichtgefallen kann ich den ja austauschen.
[/quote]

Der Dualmotortreiber alleine reicht und scheint echt gut zu sein. Ich habe den (leider lange unbemerkt ) im Kurzschluss Betrieb 12 V 7 A Accu. Er lebt
nach dem Abkühlen noch. Ich habe da Scheibenwischer Motore mit
bei Belastung bis ~ 10 A dran, die werden nicht einmal Warm.

Der Mega8 austauschen ? Da würde ich aber schon vor der Bestellung nachfragen, falls Du dort jemals Antwort bekommst.

Die Hall Sensoren arbeiten gut, da kann ich nicht meckern nur wenn
die anstatt an der Motorwelle an der Getriebe Ausgangs Welle sitzen
ist die Auflösung eher mehr als mager! Das konnte bei diesem Thread
nicht geklärt werden oder ich habe es nicht gelesen...

Wenn Du alles in SMD machen willst und damit (Löten) keine Probleme
hast, die Motortreiber Chips gibt es für wenig Geld auch einzeln.

Gruß Richard

[ScummVM]

Ähm, das soll eine komplett eigene Platine werden - mit allem drauf was ich im 1. Post erwähnt habe.
Das Layout hab ich im Prinzip seit gestern fertig - ich zitiere mich mal selbst

So, hab mal mein Layout so halbwegs fertig:

http://img833.imageshack.us/img833/5820/layoutm.png
http://img841.imageshack.us/img841/4...1robot2top.jpg
http://img178.imageshack.us/img178/6...1robot2bot.jpg

[Richard]

Alle Achtung, sieht sauber aus!

Gruß Richard

[ScummVM]

Nabend,
hatte leider ein paar Wochen nicht wirklich Zeit bzw. wollte ich mich mal an den mechanischen Aufbau machen. Letztens hab ich jemand meinen Schaltplan und Platinenlayout gezeigt - anfangs war er auch sehr begeistert, doch dann meinte er das mein Layout so wahrscheinlich nicht funktionieren wird.

Er meinte wenn eine Powerleitung neben einer Datenleitung liegt, könnte das solche Störungen verursachen das das ganze Board nicht funktioniert - bzw das ganze Design ist Störungsanfällig.

Ist das wirklich im Mikrocontrollerbereich so kritisch? Sollte ich lieber die Finger von nem eigenen Board lassen?

Ich hab hier mal zwei Bilder vom Top u. Bottom Layer wo ich die Powerleitungen hervorgehoben hab.
http://img705.imageshack.us/img705/2244/bottomz.jpg
http://img408.imageshack.us/img408/2051/topjh.jpg

Das ganze hat mich jetzt doch sehr verunsichert und ich mir die ganze Zeit schon überlege ob ich das ganze Projekt irgendwo im Keller verräume.

Gruß
ScummVM