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Thema: Motorauswahl für Dipl.-Arbeit (Schrittmotor ?)

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Motorauswahl für Dipl.-Arbeit (Schrittmotor ?)

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    Hallo zusammen,

    für meine Diplomarbeit muss ich einen Motor finden. Ich habe errausgefunden, dass es nicht ganz einfach ist.

    Ich brauche einen Motor, der 6 Nm Halten und aufbringen kann über eine Zeit, z.B. 2 min ohne durchzubrennen.
    Er muss so kompackt wie möglich sein.
    Damit muss ein Gurt angezogen werden der von 0-6 Nm in Schritten angezogen wird.

    Vorgaben sind:

    ca. 5-20 U/min
    6 Nm Halten + Aufbringen
    12V DC oder Steckdose (wenn es sein muss auch 24V)
    Ansteuerung ohne PC
    egal ob Getriebe oder Ähnliches

    ich habe ja schon die Schrittmotoren gefunden, aber noch kein Elektronik um sie ohne pc ansteuern zu können.
    Sollten alles zukaufteile sein.

    ich hoffe ihr könnt mir helfen, wenn ihr andere Ideen habt wäre ich auch sehr interessiert !

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Bei http://de.nanotec.com/start.html gibt es so ziemlich alles
    was Du brauchst auch Schrittmotore mit Getriebe. Auf der Siete
    ist auch ein "Motorfinder"..

    Gruß Richard

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Richard,

    Nanotec ist mir bekannt.
    Nur leider finde ich dort auch nicht eine Möglichkeit den Schrittmotor ohne PC anzusteuern.

    Gibt es alternativen zu Schrittmotoren ?

    Gruß Marel

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich weiß nicht ganz wo das Problem ist, also die Ansteuerung könntest du z.B. mit einem Mikrocontroller und einem Motortreiber machen.
    http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
    MfG Christopher \/


  5. #5
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von marel
    Hallo Richard,

    Nanotec ist mir bekannt.
    Nur leider finde ich dort auch nicht eine Möglichkeit den Schrittmotor ohne PC anzusteuern.

    Gibt es alternativen zu Schrittmotoren ?

    Gruß Marel
    Es muss nicht ein PC sein, diese Schrittmotor Steuerungen lassen
    sich auch mit einen AVR ansteuern . In der Regel brauchen die nur
    Richtung 0/1, Stopp 1/1 oder 0/0, und Takt Signal. Dann noch z.B.
    über den Motorstrom die Kraft einstellen.

    http://www.pollin.de/shop/dt/NjQ2OT...._15094704.html
    Geht auch nur mittels Motortreiber und µC braucht dann aber noch einen
    Drehgeber um den Weg zu messen. Passendes bekommst Du z,B. bei
    http://www.shop.robotikhardware.de

    Ein Schrittmotor mit Getriebe wäre für Deine Aufgabe aber wohl einfacher,
    Rufe doch mal bei Nanotec an und lasse Dir einen Vorschlag für Motor
    und passenden Treiber machen. Im Datenblatt vom Treiber siehst Du dann
    Wie der Angesteuert werden muss.

    Gruß Richard

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    danke für die Antworten. Jetzt komme ich erstmal weiter.

    Noch eine Frage ist offen.

    Gibt es Alternativen zu den Schrittmotoren die zu meinen
    Anforderungen reichen ?

    evtl ist auch eine mech. oder elek. Bremse realisierbar
    mit einem DC-Motor ?

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich habe schon einen normalen DC Motor ausprobiert.
    Leider haben diese Motoren nicht ein Haltemoment von 6 Nm, wenn er 6 Nm leisten kann.

    Und er brennt auch nach einer Zeit durch... Hat jemand andere Erfahrungen ?

    Gruß

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von marel
    Hallo,

    danke für die Antworten. Jetzt komme ich erstmal weiter.

    Noch eine Frage ist offen.

    Gibt es Alternativen zu den Schrittmotoren die zu meinen
    Anforderungen reichen ?

    evtl ist auch eine mech. oder elek. Bremse realisierbar
    mit einem DC-Motor ?
    Bei DC Motoren und passender Motorsteuerung kann man
    über die Richtungssteuer Eingänge auch Bremsen/Halten.
    Beispiel:

    Links 01
    Rechts 10
    halt 00
    Bremse 11

    Da Du genaue Schritte erreichen willst ist ein Schrittmotor
    halt einfacher. Ein DC Motor dafür billiger....Da musst Du
    dann zusätzlich eine "Wegstrecken Erfassung" einplanen.

    Ich betreibe hier 2 Scheibenwischer Motoren mit dem
    RN Dualmotortreiber der könnte (Theoretisch) bis zu
    30 A liefern, müsste dann aber sehr gut gekühlt werden.

    Zur Messung der Umdrehungen habe ich auf dem Kollektor
    4 Kleine 3 mm Magnete geklebt die mittels hal Sensor
    ausgewertet werden. Damit komme ich auf 244 Pulses pro
    Umdrehung.

    Was so ein Scheibenwischer Motor an Nm bringt? Aber mir bricht
    der glatt dem Arm ehe der anhält.

    Gruß Richard

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Ostermann
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    Hallo!

    DC-Motoren haben aus dem Stand kein gutes Drehmoment und benötigen einen hohen Anlaufstrom. Wenn ein definiertes Lastmoment gefordert ist, würde ich einen BLDC-Motor nehmen und einen Umrichter, der Momentenregelung erlaubt. Das können aber die wenigsten, vor allem im Niederspannungsbereich.

    Wenn die Vorspannung anders erfolgt und der Motor nur Gegenhalten muss, kannst du einen Schrittmotor nehmen. Variables Haltemoment ist auch möglich. Dann müsste man den Wicklungsstrom dynamisch anpassen.

    Mit freundlichen Grüßen
    Thorsten Ostermann
    --
    Wir bewegen Ihre Ideen!
    Intelligente Lösungen mit elektrischen Antrieben.
    http://www.mechapro.de

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