Hallo Andy11jj!
Das einzige was mir in deinem Blockdiagram nicht gefällt, ist Einführen des Störsignals in Regler. Wenn möglich sollte man alle Störungen gleich beim Sensoren eliminieren und der Regler sollte sich nur mit "sauberen" Soll- und Istwert "beschäftigen", was ihn deutlich vereinfacht (beschleunigt). Ich bin aber kein Experte ...
MfG
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