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Thema: PWM-Ansteuerung HXT 900

  1. #1

    PWM-Ansteuerung HXT 900

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    Hey,

    also ich habe ei kleines Problem. Habe ein HXT 900 Servo gekauft, und habe versucht es mit einem PWM-Signal anzusteuern.

    Der Quelltext dazu ist:
    Code:
    ...
     PORTD=0x00;
     delay_us(1000);
     PORTD=0xff;
     delay_us(x);
     PORTD=0x00;
     delay_us(49000-x);
    ...
    für 0<=x<=1000, verhält sich das HXT 900 gleich, Welle schlägt in ein richtung aus, bleibt dort stehen und wackelt die ganze Zeit. Soweit ich das verstanden habe, solten sich verschieden Winkel einstellen.

    Wo liegt das Problem, was mache ich falsch.

    Danke im Voraus

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
    Registriert seit
    14.10.2006
    Ort
    Pasching OÖ
    Beiträge
    6.186
    Das hier schon gelesen: www.rn-wissen.de/index.php/Servo
    Grüsse Hubert
    ____________

    Meine Projekte findet ihr auf schorsch.at

  3. #3
    Jetzt hats geklappt.

    Danke schön

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