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Thema: Mini-Roboter Teach-In

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von stoerpeak
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    Mini-Roboter Teach-In

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    Den Teach-In Arm zum Einlernen von Bewegungsabläufen in den Mini-Roboter zeigt der folgende Clip: http://www.youtube.com/watch?v=q7aQyIPpdLg

    Der µController (PIC16F690) liest die 4 Potis des Teach-In Arms ein, begrenzt die Werte auf den maximalen Stellweg der jeweiligen Roboterachse und erzeugt die entsprechenden Servopulse.
    Die Bewegung des Teach-In Arms wird dadurch synchron auf den Mini-Roboter übertragen.

    Es fehlt noch das Einlernen von einzelnen Punkten von Bahnkurven per Tastendruck, so dass sich Positionen von Hand anfahren lassen und jeweils per Tastendruck alle 4 Achsenwerte gespeichert werden oder die automatische Variante, bei der der Controller vielleicht 10 mal pro Sekunde alle 4 Achsenwerte speichert und dann später beliebig wiederholen kann. Dann kann auch langsam eingelernt und schnell wiederholt werden.Oder langsamer oder...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    1.379
    Hallo!

    Glückwunsch, das funktioniert ja wirklich sehr gut. Im Prinzip könntest Du doch auch die Potis, die sich in den Servos befinden auslesen, dann könntests Du einen Bewegungsablauf direkt mit dem Greifarm einlernen. In der jetzigen Variante hast Du natürlich die Möglichkeit einer "Fernsteuerung" - was u. U. ein wertvolles Feature ist.

    Gruß
    Malte

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi

    Sieht echt gut aus, sehr saubere Bewegungen...
    Jetzt n Bewegungsablauf zu speichern und wiederzugeben ist ja das kleinere Problem.

    Ich muss mehr Eis essen....

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Das schaut ja ganz brauchbar aus =D>
    Hast du damit schon was bestimmtes vor?
    Mir wuerde da schon allerhand Unfug einfallen
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    735
    Ich ne gute Idee den Greifer nochmal zu bauen und ihn mit Potis zu steuern.
    Das ist ein gelungenes Projekt!!

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