Für Ultraschall (ich würd eh lieber IR nehmen, weil sie genauer messen) brauchst du beim NiboBee keine extra Platine, nur eine Stiftleiste einlöten.
Dann kannst du ihn direkt anstecken und auch programmieren.
Mit nen Servo geht das genauso, nur muss das dann natürlich irgendwo hin montiert werden (einfachst: Heisskleber).
Display: einige fertige lassen sich ebenso einfach anschliessen, das Nähkästchen plaudert, dass Nicai sogar ein Grafikdisplay herausbringen will für die Biene. Das geht dann auch problemlos.
Ein selber gebautes bekommt man auch ran, ich bin ganz bestimmt nicht der Elektroniker vor dem Herren und habs hinbekommen.
Vom NiboBee kannst du dir bei Nicai den Schaltplan, Bauanleitung und Tutorial herunterladen, da siehst du schon, dass sie von Hause aus eine Menge freie Ports hat.
Meine nächste (oder übernächste) Erweiterung wird ein Roboterarm sein (halt kleiner Ladekran), auch machbar. Infrarotsensor (wie gesagt, per Servo schwenkbar) habe ich auch drauf, dreizeiliges Textdisplay...und das ohne irgenwelche kostspieligen Zubehörteile zu kaufen.
Im jetztigen Ausbauzustand würde ich sagen: ca. 100€ und kann _so_ deine Erfordernisse spielend erledigen (und noch einiges mehr).
Das ist das,was mir an der Biene am meisten gefällt (dass sie ohnehin um einiges leistungsfähiger als der preisgleiche Asuro ist, erwähne ich nur nebenbei): sie hat sehr viele freie Ports, die nur noch eine Stiftleiste brauchen.
Naja, und viele Details sind ordentlicher gelöst, finde ich. Sie ist quasi eine Weiterentwicklung, wenn auch aus anderem Hause.
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