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Thema: Fehler beim Compilieren der Methoden der ServoLib

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Fehler beim Compilieren der Methoden der ServoLib

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    Wie gesagt bekome ich beim compilieren einen Fehler den ich mir nicht erklären kann. Die Attribute der eingebundenen #include "RP6ControlServoLib.h" verwendet er anstandslos. Nur die beiden Methoden mag er gar nicht akzeptieren

    M32-File (Erweiterte RP6Control_08_I2CMaster)
    Code:
    #include "RP6ControlServoLib.h"
    
    #include "RP6ControlLib.h" 		// The RP6 Control Library. 
    #include "RP6I2CmasterTWI.h"	// I2C Master Library
    
    #include "RP6M32Platinenmodul.h"
    
    
    /*****************************************************************************/
    /*****************************************************************************/
    // Include our new "RP6 Control I2C Master library":
    
    #include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
    
    ...
    
    
    ...
    
    /*****************************************************************************/
    // Main function - The program starts here:
    
    int main(void)
    {
    	initRP6Control();  
    	initLCD();
        
    	writeString_P("\n\nRP6 CONTROL M32 I2C Master Example Program!\n"); 
        writeString_P("\nInterrupts - part 2...\n"); 
    
    	// ---------------------------------------
    	// The Event Handlers can be set the same way as with the 
    	// RP6Lib:
    	ACS_setStateChangedHandler(acsStateChanged);
    	BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged);
    	IRCOMM_setRC5DataReadyHandler(receiveRC5Data);
    	// New LowBat Event Handler:
    	BATTERY_setLowVoltageHandler(batteryVoltageLow);
    	// New Watchdog Request Event Handler:
    	WDT_setRequestHandler(watchDogRequest); 
    	
    	// ---------------------------------------
    	// Init TWI Interface:
    	I2CTWI_initMaster(100);  
    	I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
    	I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
    
    	sound(180,80,25);
    	sound(220,80,25);
    
    	setLEDs(0b1111);
    
    	showScreenLCD("################", "################");
    	mSleep(500);
    	showScreenLCD("I2C-Master", "Example Program 3");
    	mSleep(1000);
    	setLEDs(0b0000);
    	
    	// ---------------------------------------
    	// Setup ACS power:
    	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_MED);
    	// Enable Watchdog for Interrupt requests:
    	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT, true);
    	// Enable timed watchdog requests:
    	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT_RQ, true);
    
        showScreenLCD("ACS Status:", "");
        
    	startStopwatch3();
    	startStopwatch2();
    
    	initSERVO(SERVO2|SERVO4); 
    	servo2_position = 95; 
    	servo4_position = 90;
    	uint8_t cmd = DISTANZMESSEN;
    
    	while(true) 
    	{ 
    		task_LCDHeartbeat();
    		task_checkINT0();
    	    task_I2CTWI();
    		if(getPressedKeyNumber() == 4) cmd = FAHRTRICHTUNG;
    		cmd = behavior(cmd);
    	}
    	return 0;
    }

    Und das ist die Fehlermeldung

    Code:
    > "C:\Users\MagelansPC\Desktop\RP6\Projekt 1\Projekt\M32-Modulsteuerung\\make_all.bat" 
    
    C:\Users\MagelansPC\Desktop\RP6\Projekt 1\Projekt\M32-Modulsteuerung>set LANG=C 
    
    C:\Users\MagelansPC\Desktop\RP6\Projekt 1\Projekt\M32-Modulsteuerung>make all 
    
    -------- begin --------
    avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
    Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
    This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
    warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
    
    
    Size before:
    AVR Memory Usage
    ----------------
    Device: atmega32
    
    Program:    8560 bytes (26.1% Full)
    (.text + .data + .bootloader)
    
    Data:        277 bytes (13.5% Full)
    (.data + .bss + .noinit)
    
    
    
    
    Compiling: RP6Control_08_I2CMaster.c
    avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=RP6Control_08_I2CMaster.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6control -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/RP6Control_08_I2CMaster.o.d RP6Control_08_I2CMaster.c -o RP6Control_08_I2CMaster.o
    
    Linking: RP6Control_08_I2CMaster.elf
    avr-gcc -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=RP6Control_08_I2CMaster.o -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6control -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/RP6Control_08_I2CMaster.elf.d RP6Control_08_I2CMaster.o ../../RP6Lib/RP6control/RP6ControlLib.o ../../RP6Lib/RP6common/RP6uart.o RP6Control_I2CMasterLib.o ../../RP6Lib/RP6common/RP6I2CmasterTWI.o --output RP6Control_08_I2CMaster.elf -Wl,-Map=RP6Control_08_I2CMaster.map,--cref    -lm
    RP6Control_08_I2CMaster.o: In function `main':
    C:\Users\MagelansPC\Desktop\RP6\Projekt 1\Projekt\M32-Modulsteuerung/RP6Control_08_I2CMaster.c:331: undefined reference to `initSERVO'
    make: *** [RP6Control_08_I2CMaster.elf] Error 1
    
    > Process Exit Code: 2
    > Time Taken: 00:01
    Ich hoffe es schauen nicht alle die WM im Fernsehen (P.S. das ZDF streamt)

    Gruß und schönen Abend noch.
    Ich habe bereits bis Unendlich gezählt. Zweimal, und zurück

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Frage:
    RP6ControlServoLib.c im makefile eingebunden?

    Gruß Dirk

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Das hat bei mir auch noch nie funktioniert.
    Kann man eigentlich die RP6ControlServoLib.c auch im Programm einbinden oder muss man die im Makefile deklarieren?
    Nichts existiert durch sich allein!
    http://i42.tinypic.com/10pa90x.jpg

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control/RP6ControlServoLib.c

    Jetzt ja, aber hat keine Auswikrungen gehabt

    Edit: Nachdem ich die Position vom Einbinden geändert habe geht es, vielen Dank
    Ich habe bereits bis Unendlich gezählt. Zweimal, und zurück

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