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Thema: Pullups, I2C und das RNBFRA_1.2 Board

  1. #21
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Praxistest und DIY Projekte
    Aha, überlappt. Um zu unterscheiden, ob der Schweinehund nun IM Mega oder AUSSEN sitzt:
    Mach ein Programm wie deines ganz oben , lass aber den ganzen I2C Krempel mal weg. (und alle I2C Peipherie)
    CONFIG Pinc.0 = Output
    CONFIG Pinc.1 = Output

    DO
    PortC.0 = 1
    PortC.1 = 1
    waitms 1000
    PortC.0 = 0
    PortC.1 = 0
    waitms 1000
    LOOP

    Die SCL u. SDA Leitungen müssen jetzt deutlich tickern.
    Tun sie das nicht, zieht irgendwer anderer an den Leitungen.

    Umgekehrt:

    CONFIG Pinc.0 = Input
    CONFIG Pinc.1 = Input

    PortC.0 = 1 ' (Pullup)
    PortC.1 = 1 ' (Pullup)

    DO
    ' nix ---
    LOOP

    Die SCL u. SDA Leitungen müssen jetzt deutlich OBEN sein (und bleiben)
    mfg robert

  2. #22
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    zur sicherheit hab ich das auch noch gemacht:

    PCF3 rein
    das programm reingeladen:
    Code:
    $regfile = "m32def.dat"
    
    $crystal = 8000000
    $baud = 9600
    
    Config Scl = Portc.0
    Config Sda = Portc.1
    Config I2cdelay = 5
    
    I2cinit
    
    Sfior.2 = 0
    
    
    Portc.0 = 1
    Print "Error:" ; Err
    Portc.1 = 1
    Print "Error:" ; Err
    
    Waitms 1000
    
    Portc.0 = 0
    Print "Error:" ; Err
    Portc.1 = 0
    Print "Error:" ; Err
    
    Waitms 1000
    
    Return
    keine led leuchtet

    Hyperterminal:
    Error: 0
    Error: 0
    usw....

    SCL: 4,97V
    SDA: schwankt zw. 2,48V und 2,6V - hilft also auch nix

    klingt schön langsam nach defekten m32

  3. #23
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    so schnell komm ich garnimma mim testen nach

    ich mach jetzt mal die letzte meldung vom robert durch
    meld mich gleich wieder

  4. #24
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    gut, das schaut besser (?) aus:
    alle 3 PCF draussen, cocontroller draußen, programm geladen:

    Code:
    $regfile = "m32def.dat"
    
    $crystal = 8000000
    $baud = 9600
    
    Config Scl = Portc.0
    Config Sda = Portc.1
    
    CONFIG Pinc.0 = Output
    CONFIG Pinc.1 = Output
    
    DO
    PortC.0 = 1
    PortC.1 = 1
    waitms 1000
    PortC.0 = 0
    PortC.1 = 0
    waitms 1000
    Loop
    SCL: 0,02V bzw. 4,97V - wechselt im sekundentakt
    SDA: 1,27V bzw. 2,42V - wechselt im sekundentakt


    und weiter gehts:
    alle 3 PCF draussen, cocontroller draußen, programm geladen:
    Code:
    $regfile = "m32def.dat"
    
    $crystal = 8000000
    $baud = 9600
    
    Config Scl = Portc.0
    Config Sda = Portc.1
    CONFIG Pinc.0 = Input
    CONFIG Pinc.1 = Input
    
    PortC.0 = 1 ' (Pullup)
    PortC.1 = 1 ' (Pullup)
    
    DO
    ' nix ---
    LOOP
    SCL: 4,97V fix
    SDA: 2,62V fix


  5. #25
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    hi dave
    ich vermute mal dass sich die werte zwischen fast 0 und fast 5V bewegen sollten ... irgendwie is da was komisch ... was du misst sind nämlich keine logikpegel wie ich sie kenne

    be dem ding mit prozessor und coprozessor wechseln meinte er glaub ich dass du den coprozessor aus der fassung nehmen sollst und dort hinconnecten sollst wo der mega sonst sitzt weil du ja sonst keine verbindung hast wenn der mega fehlt ... richtig?

    ich werd jetzt mal testen ob das 2. RNBFRA funktioniert

    greez - flo

  6. #26
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    Hi, Marsmenschen.
    So wie's ausschauft, ist die SCL Leitung o.k.
    [-( SDA gefälllt mir in beiden Fällen nicht, da sitzt noch wer drauf. [-(
    (oder das Port ist tatsächlich hinüber)
    Test A muß irgendwie zum hinkriegen sein, sonst brauchen wir den I2C nicht bemühen.
    Platine checken (MEGA raus, Saft ran, messen SDA ?)
    mfg robert

    EDIT: Flo hat recht, aber der Co müßte ja eh auf dem Bus hängen ?

  7. #27
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    Hallo Dave,

    da ja nach deiner Aussage ursprünglich alles mal funktionierte vermute ich, dass du beim Anschluss der Module den Controller (SDA) gehimmelt hast.
    Das könnte z.B. passiert sein, wenn nur die Portleitungen angeschlossen waren (Masse nicht verbunden) und das Controllerboard und die Sensoren aus verschiedenen Netzteilen gespeist wurden. In dem Fall kann sich ein Potenzialunterschied von >10V aufbauen, der durchaus zerstörerisch wirken kann.
    Ist aber jetzt von mir auch nur ne Vermutung was passiert sein könnte.
    In jedem Fall hat die SDA-Leitung ein Ding weg, also entweder der Controller ist im A*** oder es ist noch was mit SDA verbunden (oder der 10K Pullup hat ne kalte Lötstelle).

    BTW, im Moment eher uninteressant, aber es stand hier im Thread, die SRF08-Module haben keine bestückten PullUps - steht auch nicht so in der Anleitung.

    HTH und Viele Grüße
    Jörg

  8. #28
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    @Jörg: bin ich völlig d'accord, nur gab's da noch Tests mit einem zweiten Mega, der das gleiche Verhalten (besser: Nichtverhalten) zeigte.
    Wir werden sehen mfg robert

  9. #29
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    anmerkung: es könnte sein, dass der 2te mega desswegen nicht gegangen ist, weil er frisch aus der packung genommen wurde, und da sind ja fuse bits und jtag noch nicht gesetzt, und das haben wir auch nicht gemacht....

    Platine checken (MEGA raus, Saft ran, messen SDA ?)
    mega raus - ok
    saft ran - meinst du die versorgungsspannung ganz normal dranhängen?
    wenn ja. dann:
    scl: 4,97V
    sda: 4,97V

    beides konstant

  10. #30
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    Richtig. d.h ein für alle Mal: Pullup sin' da.
    Der Platine so zumindest nix nachweisbar.
    Jetzt schaut's für das SDA Port schon recht duster aus. ad hoc hab' ich mal keine Idee mehr.
    Da müssen wir versuchen, den anderen Mega ernsthaft in Betrieb zu nehmen. Flo wird ja auch erzählen, wie's mit seinem Board aussieht.
    *seufz* mfg robert

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