rp6 steuerung

**taldres97** · 31.05.2010, 13:43

hallo

ich hab mal eine kleine frage

1.kann man den rp6 so programmieren dass man ihn meit einem joistik steuern kann (ein joistik für pc)

2.wenn das geht wie muss ich das dann schreiben

**Martinius11** · 31.05.2010, 13:48

also mit einem PC - Joystik wirds nicht gehen aber wahrscheinlich mit dem von Roboterhardware.de

**_|Alex|_** · 31.05.2010, 13:54

klar geht das man muss nur ein Prog haben das auf dem PC läuft und die Joystick Befehle in Befehle ändert die der RP6 versteht

ohne PC wird schwer

**Mc Delta** · 31.05.2010, 13:55

Wraum soll das nicht mit einem PC-Joystick gehen?
Man kann doch die vom PC ausgewerteten x und y werte in passende Motorbefele umwandeln und per Funk zum RP6 schicken.

**taldres97** · 31.05.2010, 14:01

danke
aber wie wandelt man die befehle in motorbefehle um und brauch man da kein programm für
und die knöpfe an den joistok kann man damit zum beispiel ein beeper betätigen ?

**_|Alex|_** · 31.05.2010, 14:03

ja du musst nur die tasten Befehle vom Joystick in Befehle für den RP6 umwandeln.
Spiel doch mal mit einer RC5 Fernbedienung rum damit geht sowas auch.

**taldres97** · 31.05.2010, 14:05

und kann ich mit einen zweiten joistik (wenn man überhaupt noch einen zweiten joistik am pc anschließen kann )z.b. zwei Servos steuern
also mit den ersten den rp6 und mit den zweiten die servos

**Mc Delta** · 31.05.2010, 14:06

Ich denke , dass Fabian E. sich mit so was besser auskennt als ich. Er hat ja die RP6 Remote Control geschrieben. ( mit C#) Er hat dafür ja auch die ascii-codes der Tastatur ausgelesen. Ich könnte mir vorstellen, dass das gleiche auch mit einem Joystick möglich währe.