Also habe mal ne Frag wie man einen Servo steuert weiß ich, aber wie man 2 Servos unabhängig von einander steuert versteh ich nicht.
Habe mal ein Programm geschrieben, bei dem, wenn ich einen bestimmten Taster drücke der Servo 1 angesteuert wird und wenn ich einen anderen bestimmten Taster drücke soll der Servo 2 in eine andere Richtung drehen.
Code:
#include "asuro.h"
int main (void)
{
	Init();
	StatusLED(GREEN);
	while(1) {
	
	if (PollSwitch()==1) {
    BackLED (OFF,ON);
	Sleep(18); 					// Impuls Wert ca. 18-54, Mitte ca.36
	BackLED (OFF,OFF);
	Sleep(255); 				// Pause Sleep(20*36-winkel)
	Sleep(255);
	Sleep(210-18);}
	
	else if (PollSwitch()==16) {
	BackLED (ON,OFF);
	Sleep(54);
	BackLED (OFF,OFF);
	Sleep(255);
	Sleep(255);
	Sleep(210-18);}
	else {BackLED(OFF,OFF);}
	}   
   return 0;
}


nur das will nicht so wie ich will. Es drehen sich immer beide Sevos.
Kann mir irgendjemand sagen wo mein Fehler ist???
Danke im vorraus.
Gruß Lars