Hey Leute,

es geht um folgendes ich grüble jetzt schon ein paar Tage über mein Quadprojekt, genauer gesagt geht es mir um die Auswertung
des RC Empfangers (Ohne Summensignal)

Meine Idee wäre:
Für jeden Kanal einen Atmel mit 16 bit Timer dranhängen und mit Pulsweitenmessung messen. Die 3 Atmels senden dann die Daten über UART
an einen Atmel32 der die auswertung übernimmt und die Motoren steuert.
Ist UART schnell genug oder lieber I2C?

was sagt ihr könnte des ganze so funktionieren?

Vielen Dank im vorraus.