Das finde ich eine gewagte Feststellung wenn man bedenkt, dass harmonic drives auf fast den gleichen Merkmalen beruhen. Wankel, harmonic drive, z.B. auch G-Lader, Malteserkreuz als Schrittantrieb und Ähnliches sind genau deswegen revolutionär und nicht nur pfiffig, weil ihr Sinn nicht oberflächlich zu sehen ist *ggg*. Abgesehen davon werden diese Getriebe hier öfters vorgezeigt.Zitat von goara
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