Moin Jungs!
Ich bin gerade dabei mir meinen ersten Roboter zusammen zu löten.
Er soll erstmal nicht viel können, einfach nur mal rumfahren und Hindernissen ausweichen reicht (wobei das erst später realisiert werden soll).
Herzstück ist ein Mega16, welcher mit Bascom gefüttert wird.

Der Roboter ist 160x100mm groß, und wiegt inkl. Akku derzeit nichtmal 200gr.
Antreiben sollen ihn zwei gehackte Servos, die ich noch in der Bastelkiste hatte.
Nun hab ich die Servos gerade offen auf dem OP-Tisch liegen und wundere mich, warum das Poti in der Neutralposition hackt und einen Widerstandswert von 0Ohm hat, hab ich noch nie erlebt! Nun hab ich erstmal zwei 3,3kOhm Widerstände als Spannungsteiler eingebaut und an den Mega16 angeschlossen und o wunder: Sie drehen sich^^
Nun meine Frage: Wie bekomme ich es hin, dass die Servos auch mal aufhören zu drehen? Bislang drehen sie immer unendlich in eine Richtung, mal schnell mal langsam, aber ich bekomms nicht hin, dass sie nichts tun?! Könnt ihr mir helfen?