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Thema: Roboter auf Ball

  1. #1
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    Roboter auf Ball

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    Hallo
    Ich plane momentan einen Roboter der auf einem Ball balanciert
    sozusagen einen Nachbau von:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49256
    Ich weiss bloß noch nicht was für elektronische und mechanischen Bauteile. Ich brauche da dies mein erster Roboter ist den ich ohne irgend eine Anleitung bauen will (in einer Ag haben wir die Nibobee gebaut).
    Ich denke mal das ich brauche:
    1. 3 Motoren(Gleichstrom- oder Schrittmotoren)
    2. 3 OmniWheels
    3. 1 Mikroprozessor
    4. ? Gyro-Sensoren
    5. ? Beschleunigungs-Sensoren
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  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    1) Schrittmotoren, die sind besser für sowas geeignet
    2) richtig
    3) vielleicht auch mehr, vermutlich wird man um einen kleinen Computer nicht herum kommen, da die Regelalgorythmen sehr umfangreich werden.
    4) 2 Stück auf jedenfall vielleicht sogar 3
    5) wie 4.

    Das ganze ist eine knifflige Sache, vor allen wenn man die PID-Regler dahinter anschaut. Dafür ist die "Mechanik" relativ simpel.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Erst einmal danke für die Antwort

    es wäre auch sehr schön wenn ihr mir auch noch sagen könntet wo man diese Elektrischen Bauteile kaufen kann.
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