modellbau gyro für hubschrauber - Wie mit Microcontroller an

**hman13** · 04.05.2010, 18:35

Hier gibt es einen günstigen Gyro Sensor.
Weiß irgendjemand wie man da mit einem Microcontroller den absoluten Winkel(Schwerkraft) bekommt?

Peter

EDIT:Warum geht der link nicht, obwohl html aktiviert ist?

**radbruch** · 04.05.2010, 18:48

Mit dem "direkten Link" funktioniert es:

Hier

(Ein Klick auf [Zitat] zeigt den Quellcode)

**Willa** · 04.05.2010, 19:44

Weiß irgendjemand wie man da mit einem Microcontroller den absoluten Winkel(Schwerkraft) bekommt?

Mit einem Gyro bekommst du gar nicht den absoluten Winkel. Der kann auch nicht die Schwerkraft messen. Dafür ist ein Beschleunigungssensor da. Ein Gyro misst nur Winkelgeschwindigkeiten. Man kann die Winkelgeschwindigkeit mathematisch integrieren, dann bekommt man so eine Art absoluten Winkel. Der ist aber nicht präzise.

05.05.2010, 14:29

Ich verwende dzt einen Beschleunigungssensor.
Der geht aber schlecht, weil er nicht temperaturkompensiert ist und genau neben der Motorsteuerung ist.

Peter

**Willa** · 05.05.2010, 14:33

Da hilft dir ein Gyro dann aber auch nicht. Ein Gyro braucht eine absolute Referenz (wie z.B. einen ACC) um absolute Winkel messen zu können. Der Vorteil von einem Gyro ist, dass es schnell und präzise Winkeländerungen messen kann.

**hman13** · 07.05.2010, 20:10

Mein Sensor gibt nur Geschwindigkeiten im grad/sekunde bei jeder achse aus.
Wenn das teil sich jetzt um ein paar grad erwärmt kann es sein dass dieser wert immer um ein bisschen zu hoch oder zu niedrig ist. Das hat zur Folge dass nach ein einigen sekunden der Winkel schon um 3-10 Grad falsch ist.

**hman13** · 07.05.2010, 20:17

Jetzt habe ich einen Sensor gefunden, der den Absoluten Winkel(schwerkraft) ausgibt und nur 4€ kostet.
Leider mit pinnabstand 0,25mm. Ich weiß aber leider nicht wie ich das löten soll.

**goara** · 08.05.2010, 16:49

ahhhhhh... deine signatur schickt mich..!

zu dem gyro... die werden ja an empfänger/servos angeschlossen, das heisst die kommunikation läuft über PWM denk ich mal .. musst du an den ICP am uC anschliessen und dann nen timer dranhängen, dann bekommst du das signal..

zum löten: was ist das denn für ein gehäuse QFN??