Hexapod Motor an RP6 (?)

**RoboNull** · 28.04.2010, 13:09

Na Hallo und einen schönen - ich hoffe - warmen Nachmittag,

Habe noch zig Schrittmotoren von einem ehemaligen Hexapod gefunden. Könnte mir wer erklären wie ich Motoren generell an den RP6 anschließe und ansteuere?

Da war doch mal was mit SCL als Signalleitung (?)

Die Schrittmotoren haben bei mir 3 Leitungen, nehme mal an GRND, VDD, und SCL als Signalleitung?

Grüße

**Andree-HB** · 28.04.2010, 13:38

Hey RoboNull - Vielleicht vorher ersteinmal den Unterschied zwischen Schrittmotoren und Modellbauservos ergründen !
Zudem am Besten nicht einfach Begriffe wahllos in den Raum werfen...

**asurofreak.** · 28.04.2010, 13:46

ja, ich schließe mich Andree-HB an, norlmalerweise haben Schrittmotoren 4 oder 6 leitungen, soweit ich weiß gibts keine mit nur 3

...und ich glaub im rn wurde schon öfters beschrieben, wie man Servos am RP6 anschließt...

MfG

**RoboNull** · 28.04.2010, 14:09

Mein Fehler, sind 4 Leitungen

Grüße

**Andree-HB** · 28.04.2010, 14:26

Okay, Du hast jetzt also Motoren mit 4 Leitungen, die vorher an einem Hexapod verbaut waren ? Was für eine Funktion haben denn die einzelnen Leitungen ?

...gib mir ein Foto von der Konstellation und ich geb` Dir zwanzig Euro !

**RoboNull** · 28.04.2010, 17:51

Zitat von Andree-HB

Okay, Du hast jetzt also Motoren mit 4 Leitungen, die vorher an einem Hexapod verbaut waren ? Was für eine Funktion haben denn die einzelnen Leitungen ?

...gib mir ein Foto von der Konstellation und ich geb` Dir zwanzig Euro !

Für 100 Euro

**Andree-HB** · 28.04.2010, 19:15

...es reicht mir ein Bildausschnitt mit lediglich einem Bein, das mit mehreren Schrittmotoren betrieben wird !

- Ich vermute nämlich eher, dass Dein Pseudo Programm ist -