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Thema: Roboter zuckt bei ausgeschaltetem AVR

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Roboter zuckt bei ausgeschaltetem AVR

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    Hallo,

    mein Roboter zuckt wenn der AVR (ATMega 2560) keine Spannung erhält. Die Motortreiber müssen also irgendwie Signale bekommen, erklären kann ich mir das nicht. Die Motoren werden über PWM-Ausgänge angesteuert.

    Bei anderen µC ist das noch nicht passiert. Kann mir das jemand erklären?

    Cornelius

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    hm bau mal paar pulldown widerstände (2kohm) an die pins dann sollt nichts mehr zucken.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von BurningWave
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    Sry das konnte ich mir jetzt nicht verkneifen: Vielleicht lebt er

    Nein, ich denke, es liegt auch daran, dass Pulldown-Widerstände fehlen, da sonst kein bestimmtes Signal anliegt und die Motortreiber jede kleine Störung als Signal werten können.
    meine Homepage: http://www.jbtechnologies.de
    Hauptprojekte: Breakanoid 2 - Sound Maker

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    KI der motortreiber um sich zu wehren

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