Hallo,
Habe mich jetzt mit den Grundarten des RP6 vertraut gemacht. IR Sensoren auslesen, auf Bumper reagieren. Fahren und Hindernisssen ausweichen.
Für mich stellt sich jetzt die Frage:
Gibt es eine Anleitung die mir erklärt wie ic hmeinen roboter mit weiteren Sensoren (Temperatursensor, Ultraschall etc.) austatte?
Im Handbuch finde ich dazu nicht wirklich Informationen.
Ich hätte noch etwa 20 Schrittmotoren zu Hause rumliegen, und würde da auch ein paar mit dem RP6 ansteuern.
Grüße und Danke für die Infos
Du kannst z.b.
einen Ultraschall Sensor wie diesen anbauen
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...WARNER-BAUSATZ
das würde so aussehen https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=52298
oder vileicht eine Kamera?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=53424
oder einfach mal durchs RP6 Forum schauen es gab bestimmt noch andere gute sachen.
Lg Alex
Den Ultraschallsensor hab ich beim großen C eh schon bestellt :=)
Meine Frage ist eher wo ich den anbringe.
Gibts da irgendwo ne Beschreibung an welche Pins man neue Sensoren anbringt?
Grüße
Hier Alexfür den Ultraschall Sensor
Die Stromversorgung bezieht der Ultraschallsensor über GND und UB+ an meiner M32.
Die Ultraschalmodule sind mechanisch nach vorne ausgerichtet.
Auf dem Foto (Foto 1 vom Ultraschallsensor) siehst du das ich das (gelbe) ADC Kabel an R7 angeschlossen habe. Dieses geht direkt an die M32 und wird dort ausgewertet. Ich hatte mal komplexere Umbauten (mit Virus Hilfe) unternommen um eine genaue Abstandserkennung in cm zu bekommen was allerdings sehr knifflig war und nicht so gut wie gewollt funktionierte (daher beschränke ich mich jetz mal auf das simple erkennen).
Im Programm wird (bei mir) wenn man den ADC ausließt ein Wert von 129 ausgegeben wenn kein Hindernis detektiert wird. Bei einem erkannten Wert befindet sich der Wert zwischen 130-145. Die Werte könnten bei dir allerdings durchaus anders sein aufgrund von Bauteiltunterschieden und da du die Trimmpotis anders eingestellt haben könntest.
Original by Thund3r
ich glaub in der Anleitung steht welche pins für was waren.
Lg Alex
Super!
Ich werde jetzt mal auf die Lieferung vom großen C warten und mir die Sache dann anschauen. Bevor ich was verkabele werde ich mal Bilder machen und die Posten, so dass man Fehler vorher finden könnte
LG
Ultraschallsensoren, Dioden, Sicherungen, Käbel, neuer Lötkolben + Halterung, Lötzinn, Solarpanel, Schrauben, Widerstände
:=)
~ 60 Euro
Ist eh in Ordnung von dem her
Hallo
Wenn ich dir noch n klein Tip gebn darf ... deck dich mit den Glassicherungen ein (für den RP6 2,5A soweit ich weiß) die gehn gern mal bei der Montage neuer Sensoren kaputt.
Gruß Thund3r
Dein Gott sei mein Zeuge!
> deck dich mit den Glassicherungen ein
Ich würde eher zu einem 5 Euro Multimeter raten,
um damit zu testen ob Kurzschlüsse in der eigenen Konstruktion vorhanden sind
Hab schon ein 50 Euro MultiZitat von SlyD
> deck dich mit den Glassicherungen ein
Ich würde eher zu einem 5 Euro Multimeter raten,
um damit zu testen ob Kurzschlüsse in der eigenen Konstruktion vorhanden sind
Aber thx für den Tipp
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