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Thema: Welchen Mikrocontroller?

  1. #1

    Welchen Mikrocontroller?

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    Hallo,

    ich habe vor mit einem Mikrocontroller eine Steuerung zu bauen.
    Gesteuert werden sollen 4 E-Motoren und 8 Servos.

    Ebenfalls möchte ich an dem Controller ein Termometer anschließen und eine Kamera.

    Das Board soll per RS232-Schnittstelle (oder per RS485-Schnittstelle) an einen PC angeschlossen werden und von dort gesteuert werden.

    Kann mir dazu jemand einen Board empfehlen?

    Preis: 50 bis 60 EURO
    Chip-Hersteller Atmel

    Die Programmierung des Controllers soll in C erfolgen, d.h. es muss beim Kauf des Board berücksichtigt werden, das es dazu entsprechende deutschsprachige Literatur gibt.

    Vielen Dank.

    Grüße

    Thomas

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    22.06.2009
    Beiträge
    1.266
    Sollen die Bilder der Kamera gleich mit dem Controller verrechnet werden ?
    Wenn ja würde ich dir zu einem "fetteren" Chip raten. So XMega mäßig

  3. #3
    Da habe ich mir noch keine Gedanken drüber gemacht. Was ist denn so üblich?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
    Registriert seit
    06.01.2005
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    Alter
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    2.240
    naja, Servos und Motoren ansteuern, rs485 kann man mit nem kleinen ATTiny
    machen, Kameradaten verarbeiten wird je nach Auflösung und Farbtiefe ne
    Herausforderung im Bereich FPGA / ARM7 (je nach Anforderung)


    Ich finds immerwieder spaßig wie unbedarft an das Thema Bildverarbeitung
    herangegangen wird ohne sich mal 2 Sekunden Gedanken darüber gemacht
    zu haben was für ne Menge an Daten da verwurstelt wird.

    Mach DIr mal Gedanken was Du willst, dann frag nochmal nach ... nur so ein Tipp am Rande
    Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt

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