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Thema: RP6Loader

  1. #1

    RP6Loader

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    Hallo,
    ich habe mir einen RP6 bestellt und wollte schon mal anfangen
    mich mit RPLader zu beschäftigen aber er schreibt ständig
    Errorcode 43.
    Java,USB-Treiber aus dem Netz installiert.
    Ich hoffe das mir einer der alten und erfahrenen Hasen helfen kann.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    wenn Du die Treiber mit der CDM......exe "installiert" hast sind die eigentlich noch nicht installiert. Die werden dann erst richtig eingerichtet sobald das Interface das erste mal angesteckt wird.


    MfG,
    SlyD

    PS:
    Schau Dir lieber den Quellcode der Beispielprogramme schonmal an - am RP6Loader gibts nicht sonderlich viel interessantes zu testen ohne angeschlossenen Roboter

  3. #3
    Danke für deine schnelle Antwort

  4. #4

    Drehgeber richtig einstellen

    Hallo zusammen,
    ich habe wie soviele vor mir das Problem mit den
    Encodern beim RP6 und habe versucht mit hilfe der
    Anleitung und RP6Loader dieses Problem zu beheben.
    Mein Problem ist nun das beim RP6Loader im Fenster "DISPLAYS"
    nichts steht obwohl das Selftest geladen und mit X gestartet wurde ????
    Was habe ich wieder falsch gemacht?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hast Du auch das aktuellste Selbsttestprogramm verwendet?
    Also von www.arexx.com/rp6 Version 20080915 !

  6. #6
    VIELEN DANK
    das Problem war wirklich nur das alte Programm der CD.

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    RP6Loader Problem

    Ich weiß nicht ob das jetzt hier reinpasst aber ich versuchs mal:
    Also ich hab alle Softwarekomponenten für den RP6 installiert und wollte nun den RP6Loader starten. Dabei kommt dann immer eine Fehlermeldung, bei der irgendetwas mit Java nicht stimmt.
    Ich betrete mit dem RP6 in Sachen Roboter Neuland, also wäre ich für jede Hilfe dankbar
    Ich geb mal meine Log-file mit dabei, vielleicht kann dann jemand von euch mein Fehler erkennen
    Schonmal vielen Dank!!
    Code:
    RP6Loader log file
    
    SystemLogger started at: Mon May 03 18:51:28 CEST 2010 (1272905488681)
    JVM System Information:
    
    java.runtime.name	=	Java(TM) SE Runtime Environment
    sun.boot.library.path	=	C:\Program Files (x86)\Java\jre6\bin
    java.vm.version	=	16.3-b01
    java.vm.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
    java.vendor.url	=	http://java.sun.com/
    path.separator	=	;
    java.vm.name	=	Java HotSpot(TM) Client VM
    file.encoding.pkg	=	sun.io
    sun.java.launcher	=	SUN_STANDARD
    user.country	=	DE
    sun.os.patch.level	=	Service Pack 2
    java.vm.specification.name	=	Java Virtual Machine Specification
    user.dir	=	C:\Program Files (x86)\RP6Loader
    java.runtime.version	=	1.6.0_20-b02
    java.awt.graphicsenv	=	sun.awt.Win32GraphicsEnvironment
    java.endorsed.dirs	=	C:\Program Files (x86)\Java\jre6\lib\endorsed
    os.arch	=	x86
    java.io.tmpdir	=	C:\Users\Chrissi\AppData\Local\Temp\
    line.separator	=	
    
    java.vm.specification.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
    user.variant	=	
    os.name	=	Windows Vista
    sun.jnu.encoding	=	Cp1252
    java.library.path	=	.;.\lib
    java.specification.name	=	Java Platform API Specification
    java.class.version	=	50.0
    sun.management.compiler	=	HotSpot Client Compiler
    os.version	=	6.0
    user.home	=	C:\Users\Chrissi
    user.timezone	=	Europe/Berlin
    java.awt.printerjob	=	sun.awt.windows.WPrinterJob
    file.encoding	=	Cp1252
    java.specification.version	=	1.6
    java.class.path	=	RP6Loader_lib.jar;lib\jd2xx.jar;lib\RXTXcomm.jar;lib\comm.jar
    user.name	=	Chrissi
    java.vm.specification.version	=	1.0
    java.home	=	C:\Program Files (x86)\Java\jre6
    sun.arch.data.model	=	32
    user.language	=	de
    java.specification.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
    awt.toolkit	=	sun.awt.windows.WToolkit
    java.vm.info	=	mixed mode, sharing
    java.version	=	1.6.0_20
    java.ext.dirs	=	C:\Program Files (x86)\Java\jre6\lib\ext;C:\Windows\Sun\Java\lib\ext
    sun.boot.class.path	=	C:\Program Files (x86)\Java\jre6\lib\resources.jar;C:\Program Files (x86)\Java\jre6\lib\rt.jar;C:\Program Files (x86)\Java\jre6\lib\sunrsasign.jar;C:\Program Files (x86)\Java\jre6\lib\jsse.jar;C:\Program Files (x86)\Java\jre6\lib\jce.jar;C:\Program Files (x86)\Java\jre6\lib\charsets.jar;C:\Program Files (x86)\Java\jre6\classes
    java.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
    file.separator	=	\
    java.vendor.url.bug	=	http://java.sun.com/cgi-bin/bugreport.cgi
    sun.io.unicode.encoding	=	UnicodeLittle
    sun.cpu.endian	=	little
    sun.desktop	=	windows
    sun.cpu.isalist	=	pentium_pro+mmx pentium_pro pentium+mmx pentium i486 i386 i86
    
    
    JVM Memory Information:
    Free: 14735448 (14390 Kb)
    Max: 259522560 (253440 Kb)
    Total: 16252928 (15872 Kb)
    
    
    Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
    	at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
    	at java.lang.ClassLoader.defineClassCond(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.security.SecureClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader.access$000(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    	at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at de.dsh.rp6loader.Init.<init>(Unknown Source)
    	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
    	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(Unknown Source)
    	at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(Unknown Source)
    	at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Unknown Source)
    	at java.lang.Class.newInstance0(Unknown Source)
    	at java.lang.Class.newInstance(Unknown Source)
    	at de.dsh.rp6loader.Init.main(Unknown Source)
    Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
    	at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    	at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	... 20 more
    Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
    	at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
    	at java.lang.ClassLoader.defineClassCond(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.security.SecureClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader.access$000(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    	at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at cls.w.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paintChildren(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paintChildren(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JLayeredPane.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paintChildren(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paintToOffscreen(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager$PaintManager.paintDoubleBuffered(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager$PaintManager.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paint(Unknown Source)
    	at java.awt.GraphicsCallback$PaintCallback.run(Unknown Source)
    	at sun.awt.SunGraphicsCallback.runOneComponent(Unknown Source)
    	at sun.awt.SunGraphicsCallback.runComponents(Unknown Source)
    	at java.awt.Container.paint(Unknown Source)
    	at java.awt.Window.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager.paintDirtyRegions(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager.paintDirtyRegions(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager.seqPaintDirtyRegions(Unknown Source)
    	at javax.swing.SystemEventQueueUtilities$ComponentWorkRequest.run(Unknown Source)
    	at java.awt.event.InvocationEvent.dispatch(Unknown Source)
    	at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.run(Unknown Source)
    Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
    	at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    	at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	... 41 more
    Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
    	at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
    	at java.lang.ClassLoader.defineClassCond(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.security.SecureClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader.access$000(Unknown Source)
    	at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    	at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at cls.w.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paintChildren(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paintChildren(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JLayeredPane.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paintChildren(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paintToOffscreen(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager$PaintManager.paintDoubleBuffered(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager$PaintManager.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.JComponent.paint(Unknown Source)
    	at java.awt.GraphicsCallback$PaintCallback.run(Unknown Source)
    	at sun.awt.SunGraphicsCallback.runOneComponent(Unknown Source)
    	at sun.awt.SunGraphicsCallback.runComponents(Unknown Source)
    	at java.awt.Container.paint(Unknown Source)
    	at java.awt.Window.paint(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager.paintDirtyRegions(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager.paintDirtyRegions(Unknown Source)
    	at javax.swing.RepaintManager.seqPaintDirtyRegions(Unknown Source)
    	at javax.swing.SystemEventQueueUtilities$ComponentWorkRequest.run(Unknown Source)
    	at java.awt.event.InvocationEvent.dispatch(Unknown Source)
    	at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
    	at java.awt.EventDispatchThread.run(Unknown Source)
    Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
    	at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    	at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    	... 41 more

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo Chris,

    Welche RP6Loader Version verwendest Du?
    (leider schmiert er hier schon ab bevor er das ins Logfile schreibt)

    --> http://www.arexx.com/rp6
    1.4c ist die aktuelle.

    Es sind ZWEI verschiedene .exe Dateien (die aber nur die Java VM starten sonst nichts) beim RP6Loader dabei. Probier mal die andere!

    Hast Du das USB Interface schon am Rechner angeschlossen und wurde der Treiber korrekt installiert?

    MfG,
    SlyD

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Also ich benutze die aktuellste Version von RP6Loader (1.4c), ich hab auch beide .exe Dateien ausprobiert und in beiden Fällen kommt diese "Fehlermeldung". Der USB-Treiber für den Roboter wurde erfolgreich installiert. Kann es vielleicht an Java liegen, weil er nicht die Quelldateien findet (also die Klassen)? Ich hab Java 6 Update 20 drauf (ist die aktuellste Version)

  10. #10
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hier nochmal das Fenster, das jedes mal kommt
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