PWM Atmega32

[Cybererror]

Hallo

Wie kann man an einen Atmega32 alle vier PWM nutzen.

Habe Probiert:

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1
Config Timer2 = Pwm , Pwm = On , Compare Pwm = Clear Up , Prescale = 1
Config Timer0 = Pwm . Pwm = On , Compare Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Enable Interrupts
Enable Timer0
Enable Timer1
Enable Timer2


PWM1 Alias Ocr2
PWM2 Alias Pwm1a
pwm3 Alias Pwm1b
pwm4 Alias Ocr0

Es gehen alle außer PWM4 als der mit timer0. Warum wie kann man ihn nutzen.

[Cybererror]

Habe Fehler gefunden...

So gehts:
(Das entscheidene war das bei Timer nicht PWM=on steht)

Config Portb.3 = Output                                    
Config Portd.4 = Output                                     
Config Portd.5 = Output                                     
Config Portd.7 = Output                                     


Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1
Config Timer2 = Pwm , Pwm = On , Compare Pwm = Clear Up , Prescale = 1
Config Timer0 = Pwm , Compare Pwm = Clear Down , Prescale = 1

Enable Interrupts
Enable Timer0
Enable Timer1
Enable Timer2


PWM1 Alias Ocr2
PWM2 Alias Pwm1a
pwm3 Alias Pwm1b
pwm4 Alias Ocr0