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Thema: RP6Control M32: Neue Library Version 1.3beta

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    RP6Control M32: Neue Library Version 1.3beta

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    Hallo RP6 Fans,

    die letzte RP6ControlLib stammt ja vom 12.9.2008.

    Jetzt gibt es eine neue Beta-Version 1.3 zum Testen.

    Was gibt es Neues:

    1. In der Anleitung zur M32 steht (3.1.8 ADCs):
    "Eine automatische Variante die der Reihe nach die ADC Kanäle im Hintergrund ausliest, gibt es für das RP6-M32 (noch) nicht."
    Das ändert sich mit der Version 1.3beta! Es gibt jetzt eine task_ADC, die genau so benutzt wird, wie dieselbe Funktion für die RP6Base.

    2. I/O Port Funktionen:
    Es sind ja 8 I/O Ports (PC2..7, PD6, PD5) frei nutzbar. Dafür gibt es jetzt Funktionen, um alle Pins fortlaufend einzulesen (task_IN) und Ausgaben an allen Ports zu machen (updateOUTs, setOUTs).

    3. Für den Beeper wurden die Tonfrequenzen in der temperierten Stimmung definiert (Tone_XY).

    In der angehängten Zip findet ihr die neue Library. Sie ist voll kompatibel zur Version 1.1 und 1.2, so dass alle bisherigen Demos mit ihr laufen.

    Zusätzlich gibt es noch 4 Beispiele/Demos, die die neuen Funktionen zeigen:
    Example_02_Buttons_13beta, Example_03_Microphone_13beta, Example_05_IO_ADC_13beta sind identisch mit den bisherigen Beispielen, zeigen aber die neuen Funktionen.
    Example_05_IO_Write_13beta ist neu und zeigt ein Lauflicht, wenn man 8 low-current LEDs an die freien I/O Ports anschließt.

    Ich bitte euch um fleißiges Beta-Testen! Die Version 1.3beta ist von SlyD noch nicht autorisiert!

    Wenn ihr keine Fehler findet, wird SlyD sie dann im April nach eigener Prüfung evtl. als offizielle Version 1.3 übernehmen.

    Viel Spaß beim Testen!

    Gruß Dirk
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    Geändert von Dirk (20.07.2012 um 21:23 Uhr) Grund: Neue Version 1.32beta im Anhang!

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