Foto: Objekt Tracking

[tester123]

Hi,

als Entwicklungen zum Thema augmented reality scheint es inzwischen einige Ergebnisse in Sachen Object Tracking zu geben und auch einige nette Videos wie http://www.youtube.com/watch?v=vPaXR24FP5g (Beispiel mit Bildcodes)
oder für bewegte Objekte http://www.snotr.com/video/1340

Nun Suche ich gerade nach einer netten Open Source Anwendung, die aus z.B. 3 Fotos vom selben Bereich eines Raums, jedoch aus leicht varrierenden Blickwinkeln eine Art räumliche Map erstellt.
Polynomnetz, 3D Map oder was es sonst so gibt, soll mir alles recht sein.
Genau muss es schon gar nicht sein.

Würde nur gerne mit solch einer Anwendung experimentieren.
Im Forum fand ich desöfteren Lichtlaufkamera, was hier nicht gesucht wird. Hab nichtmal vor, das für einen Roboter einzusetzen, sondern eher für "Experimente" mit einfachen Fotos...

Aus irgendeinem Grund beschäftigen sich die meisten mit bewegten Objekten. Meine Suche richtet sich ausschließlich nach einer Art Momentaufnahme des Raums. Somit kann der Algorithmus sogar so lahm sein, dass es nach 1 min ein Ergebnis gibt.

Hat jemand einen Tipp hierfür?

Danke

[vklaffehn]

ich werfe mal
close range photogrammetry
in den Raum

Open Source Software kenn ich grad keine, ich habe mal mit einer Demoversion von Photomodeler, nannte sich PM Lite, herumexperimentiert, u.a. wird diese Methode verwendet, um aus Sattelitenbildern Höhenreliefs von Landschaften zu erstellen.

MfG
Volker

[tester123]

Zu dem Stichwort hab ich jetzt einiges an GIS Software gefunden. Alles in allem vorrangig für die Erstellung von geografischen Karten, und allen voran OSSIM.
Für den Fall, dass ein Foto in einem 10m^2 Raum, also für kleine Objekte geschossen wird, scheint das nicht ganz zu klappen mit den Tools. Bin aber noch am Testen...

[vklaffehn]

Schau mal hier
http://www.simple3d.com/
ob da was dabei ist, ansonsten ist das 'close range' nicht ganz unwichtig beim Suchen.
MfG
Volker

[Andree-HB]

...vielleicht hilft Dir das weiter :
http://www.roborealm.com/help/Getting%20Started.php

[mare_crisium]

tester123,

openCV bietet Prozeduren für "Camera calibration, stereo, 3D" an:

http://opencv.willowgarage.com/wiki

mare_crisium

[GeoBot]

Hallo

Versuch es mal mit "Structure from Motion" als Suchbegriff.

http://www.forestdynamics.com/?p=192
http://phototour.cs.washington.edu/bundler/

Zum Weiterverarbeiten der Punktdaten

scanalyze und/oder Meshlab (.ply-Files)

Wobei bei meshlab das Arbeiten mit "Punktwolken" wohl
gerade erst implmentiert wird. (Blog beachten)

Ich hoffe, dass geht in die richtige Richtung.


Grüße GeoBot

[mare_crisium]

tester123,

wenn Dich interessiert, wie die Mathe dahinter aussieht, dann bietet das hier einen guten Einstieg:

http://www.vision.caltech.edu/bougue...apers/Tsai.pdf

mare_crisium

P.S.:

Hier

RoboterNetz.de Foren-Übersicht » Robotik, Elektronik und Modellbau » PC-, Pocket PC oder Notebook » OpenCV

ist gerade eine interessante Diskussion zu OpenCV und Stereobild-Auswertung im Gange.