RC Fernsteuersender selbstbau

**kopy** · 01.03.2010, 10:53

Hallo, ich bin dabei mir eine RC Fernsteurung mit dem 2,4 Ghz Jeti Modul selber zu bauen. Leider habe ich immer noch das Problem das meine Timer nicht so ganz stabil laufen. Die Servos zucken immer wieder mal und das Signal auf dem Oszi sieht dementsprechend aus. Kann mir jemand sagen was ich da falsch mache??

$regfile = "m32def.dat" : $crystal = 8000000

'---------------------------- Timer konfigurieren ----------------------------
Config Timer2 = Counter , Prescale = 1024 , Clear Timer = 1
On Oc2 Timer2_isr:
Ocr2 = 190

Config Timer1 = Counter , Prescale = 8 , Clear Timer = 1
On Oc1a Timer1_isr

'---------------------------- Interrupts einschalten -------------------------
Enable Oc1a
Enable Oc2
Start Timer0
Enable Interrupts

'---------------------------- Konstanten -------------------------------------
Const Us300 = 300 '63536
Const Us1200 = 1200 '55536

'---------------------------- Variablen RX -----------------------------------
Dim Pulslaenge(20) As Word
Dim Ti As Byte
Dim I As Byte
' - - - - - - - - - E / A Konfiguration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Config Pinc.3 = Output
Ppm_signal Alias Portc.3

'============================ Pulslänge übertragen ===========================
Do

For I = 1 To 19 Step 2
Pulslaenge(i) = Us300
Pulslaenge(i + 1) = Us1200
Next I

Loop

'---------------------------- Timer 0 ----------------------------------------
Timer2_isr:

Ti = 1
Compare1a = Pulslaenge(ti)
Start Timer1
Set Ppm_signal

Return
'---------------------------- Timer 1 ----------------------------------------
Timer1_isr:

If Ti < 19 Then
Incr Ti
Compare1a = Pulslaenge(ti)
Toggle Ppm_signal

Else
Reset Ppm_signal
Stop Timer1
End If

Return

**jo_robot** · 10.03.2010, 16:58

ich weis zwar da grad net was falsch is, aber warum versuchst dus nich mal mit der servo methode von bascom?

**kopy** · 11.03.2010, 03:37

ich brauche doch ein summensignal, das heißt alle servoimpulse nacheinander an einem anschluß mit einer kurzen pause dazwischen. und das alle 23ms.
das geht mit dieser funktion soweit ich weiß nicht. habe aber inzwischen den fehler gefunden, lag wohl an meinem alten hf modul. mit dem 2,4 ghz jeti modul geht es jetzt endlich. jetzt muß ich mir nur noch viel gedanken über die mischer usw machen. trotzdem danke für den tip

**jo_robot** · 11.03.2010, 16:03

achso sorry.. habs net gut durchgelesen.
aber ist ja gut wenns funzt.

**kopy** · 27.03.2010, 16:40

hallo, bin inzwischen auch erheblich weiter gekommen.
modellauswahl, geber / servozuordnung funktionieren.
das problem mit den timern habe ich inzwischen auch in den griff bekommen.
einige menues fehlen noch, ist halt etwas fleißarbeit nötig, und die mischer gibt es noch garnicht. aber rennt ja nicht weg.

**021aet04** · 27.03.2010, 17:32

Schaut gut aus. Beim Display links und rechts sind das Tasten und werden die benutzt?

MfG Hannes

**kopy** · 28.03.2010, 09:37

ja, sind wohl tasten. aber ich nutze diese nicht weil die entsprechenden teile dafür nicht dabei waren. das display hat halt nur 5 euro bei pollin gekostet. der hat oft irgendwelche restposten zu günstigen preisen. aber ich denk mal drüber nach ob es nicht doch irgendwie geht.

**kopy** · 30.04.2010, 13:20

habe wieder einiges geschafft. außer der freien Geber und Servozuordnung kann ich jetzt für jedes servo die Drehrichtung und den weg einstellen. und das für beide Richtungen getrennt. Wölbklappenansteuerung funktioniert auch schon.