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Thema: Roboter-Simulations-Engine

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Roboter-Simulations-Engine

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    Hallo zusammen,

    kann mir jemand hier eine Simulations-Engine (oder eher ein Simulations-Frontend?) empfehlen, mit dem ich ohne allzu viel Aufwand eigene Roboter-KI testen kann?

    Am liebsten wäre mir eine Stand-Alone Simulation, mit der ich über TCP/IP kommunizieren kann.
    Wünsche wären:
    - 3-D
    - Ein paar Sensorsignale aus der virtuellen Welt
    - Ein bisschen Festkörper-Physik, evtl. auch elastische Körper

    Vielen Dank für alle Tipps schon mal...

    PS: Müsste für Windows sein, notfalls natürlich auch Java.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Robotersimulator


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