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Thema: brauche ideen zur ausführung

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    brauche ideen zur ausführung

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    Baue grad nen roboter <=10kg mit websteuerung.
    fährt auf einer schrittmotorgetriebenen platforn mit 14cm radius(kreisförmig).
    die lagerung entsteht gerade auf der drehbank.

    *)stecker werden fast alle nach dem rn-standart.
    *)auf der oberseite sollen dann eurokarteneinschübe entstehen(dann kann
    man pro ebene zwei rn-standart platienen hineinschieben).
    *)vernetzt wird alles per ic2-bus.
    *)für websteuerung muss das avr-net io herhalten.

    im anhang ist ein bild der sachen, die schon fertig sind.

    Hat noch irgendwer ideen oder anregungen?
    kommentar erwünscht!
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken img_1418_1_.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Schöne verarbeitung sieht proffesionell aus.
    Beneide dich schon fast ein bischen, dass du zugriff auf Maschinen hast um das Aluminium so zu verarbeiten.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Das nannt sich flotte antwort!

    Mein Vater hilft mir mit den maschienen(er hatte zuerst eine unimat metal u. hat sie für 200€ verkauft und was draufgelegt um sich ein großes model zu kaufen).

    Hab auch schon drei wochen drann gearbeitet .

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    Hab noch ne frage:
    wie könnte ich die zwei stützpunkte machen?

  5. #5
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    Kann mir keiner nen Tip geben ?
    Ich finde nichts passendes.
    Möbelroller stoßen am Akku an.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Jakobius
    Möbelroller stoßen am Akku an.
    Auch wenn Du die mit Senkkopfschrauben befestigst?

    Gruß Richard

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    Habe mir jetzt andere Möbelroller gekauft, die mit leichtem versatz nach ausen nicht mehr anstoßen.
    Sehen tut man es dann sowieso nicht, weil dort noch bumper hinkommen.

    Trotzdem Danke Richard

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Michael_238
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    Hi
    Ich würde dir das hier empfelen:
    ==>

    http://cgi.ebay.de/KUGELROLLE-TRANSP...item2a0492b859

    Ich glaube soetwas würde ganz gut hinhauen. Das gibt es auch bestimmt in anderen größen und bestimmt auch biliger.

    Gruß Michael

  9. #9
    Benutzer Stammmitglied
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    Ist nicht das Ideale, weil ich mit dem Ding wahrscheinlich nicht über Türschwellen komme.

    Aber gute idee hatte es mir zuerst auch überlegt.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Rabenauge
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    Zitat Zitat von Jakobius
    Ist nicht das Ideale, weil ich mit dem Ding wahrscheinlich nicht über Türschwellen komme.

    Aber gute idee hatte es mir zuerst auch überlegt.
    Mit Möbelrollen auch nicht bzw. schwer. Kommt natürlich drauf an, wie hoch die Schwellen sind.
    Aber du kannst eine Art Kufe davor machen, die im Normalfall den Boden nicht berührt, aber an einem Hindernis einfach den Bot etwas anhebt.
    Muss natürlich genug Bodenfreiheit dasein, dass die Antriebsräder nicht abheben.

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