Hallo

Ich habe im Rahmen meiner Maturaarbeit einen balanciernden Roboter gebaut. Habe die Arbeit vor Weihnachten nun endgültig abgeschlossen (Note 5.5).

Video: http://www.youtube.com/watch?v=gcKG-HF8eNU

Während der Bauphase habe ich im Roboternetz sehr viele hilfreiche Informationen gefunden, nun möchte ich auch mal mein Projekt vorstellen.

Der Roboter basiert auf einem rn-mega-2560 Modul.
Die Gleichgewichtsregelung läuft mittels eines Gyros und eines Beschleunigungssensors.

Da es eine Maturaarbeit war, musste ich das Ganze sehr detailliert dokumentieren. Alle Informationen, den Sourcecode und eine Dokumentation findet ihr auf meinem Blog: http://linus.swissblog.ch/

Lg Mephisto