Hi ich hab ein Problem mit einem Programm das ich geschrieben habe.
Der Roboter solte Forwärts fahren und wenn der linke bumper gedrückt wir
langsammer fahren bis dieser nicht mehr gedrückt wir.aber er fährt immer
langsamm. kann sich das bitte einmal einer anschauen. Danke

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();
setLEDs(0b111111);

powerON(); // Encoder und Motorstromsensoren anschalten!
moveAtSpeed(170,170);
if(getBmperLeft())
{
moveAtSpeed(60,60);
}


while(true)
{

task_motionControl();
task_ADC(); 
task_Bumpers();

}
return 0;
}