-         

Seite 1 von 2 12 LetzteLetzte
Ergebnis 1 bis 10 von 12

Thema: Teppichporsche

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von MisterMou
    Registriert seit
    31.05.2009
    Ort
    Stralsund
    Alter
    26
    Beiträge
    433

    Teppichporsche

    Anzeige

    Hallo,

    ich möchte euch mein erstes ordentliches Projekt vorstellen.
    Ich hab mir ein ferngesteuertes Auto zusammen geschustert.

    Hier hab ihr erstmal das Video...
    http://www.youtube.com/watch?v=6-5HNM4HYkg

    So, n bissen was zu der Kiste:
    Als Grundgerüst hab ich n Bausatz genommen von REELY "1:10 TRUGGY BLAZE 4WD BAUSATZ" (den gibs bei Conrad)
    Als Fahrtregler muss n einfacher von modelcare herhalten.
    Der Motor hat 21 Turns und ist auch von modelcare.
    Als Akku muss n 2S, 25C Li-Po mit 5,2Ah herhalten.
    Als Lenkservo hab ich nen einfachen von Conrad genommen.

    An sich mit das günstige was man kaufen kann... ist aber auch mein erstes ferngesteuerts Auto, ich will erstmal klein anfangen^^

    Die Steuerung läuft über das BTM222 Bluetoothmodul, über meinen Rechner.
    Gesteuert wird die Kiste mit einem Xbox 360 Gamepad.
    Dann hab ich noch n bisschen Elektronik drinn, ua. nen AVR Mega16.
    Programmiert hab ich alles über Bascom und VB.net.

    Zur Zeit hab ich erstmal alles auf einem Steckbrett aufgebaut. Demächst wird die Steuerung auf SMD umgebaut( ca. 3cm x 3cm klein)

    Was haltet ihr davon?
    Habt ihr noch Fragen / Vorschläge?

    edit: hier sind noch einige Bilder
    http://www.abload.de/img/p1060168h71q.jpg
    http://www.abload.de/img/p10601639jxl.jpg
    http://www.abload.de/img/p1060161w79b.jpg
    http://www.abload.de/img/p1060126bv60.jpg

    Die Kiste ist selbst geairbrusht...

    MfG.:

    MisterMou

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    18.11.2008
    Ort
    Kapfenberg
    Beiträge
    628
    Hallo!

    Klingt toll. Allerdins kann ich das Video nicht sehen - "Video removed by the user" oder so ähnlich lautet der Fehler.

    Grüße
    Thomas

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von MisterMou
    Registriert seit
    31.05.2009
    Ort
    Stralsund
    Alter
    26
    Beiträge
    433
    Oh man, ich kämpf noch mit youtube... ist mein erstes Video...^^
    Müsste jetzt aber hinhauen.

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    12.03.2009
    Alter
    23
    Beiträge
    70
    wow, respekt für dein 1. Auto sieht das echt schon richtig gut aus

    Eine Frage stellt sich mir noch und zwar: Wie weit reicht die Bluetooth-Verbindung bzw. wie weit ist das Auto steuerbar?
    MfG Carsten

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von MisterMou
    Registriert seit
    31.05.2009
    Ort
    Stralsund
    Alter
    26
    Beiträge
    433
    Die Reichweite ist ganzschön begrenzt.
    Ich schätze sie auf einen Radius von ca. 90m
    Die Schwachstelle ist zur zeit noch das Bluetoothmodul in meinem Rechner.
    Das BTM222 soll ja auf 1,6km kommen, hab ich gehört.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Virus
    Registriert seit
    15.09.2009
    Ort
    Duisburg
    Alter
    22
    Beiträge
    527
    sieht toll aus,
    aber ein Roboter ist er nocht nicht oder ?

    für mich sieht er aus wie ein gutes ferngesteuertes auto,
    autonom ist er ja wohl noch nicht.
    bekommt er noch Sensoren oder bleibt er so?
    Mit hochohmigen Grüßen
    Virus

    Es lebe der Digitalkäse !

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von MisterMou
    Registriert seit
    31.05.2009
    Ort
    Stralsund
    Alter
    26
    Beiträge
    433
    Noch ist es kein Roboter.
    Ich will dem Teil aber demnächst einen 3d Raumscanner verpassen, muss aber sehen wie hoch die Performance von dem Scanner wird, wegen der Fahrtgeschwindigkeit.
    Vlt wird es auch bloß ein 2d Scanner.
    Laufen wird das dann per optischer Triangulation, ner Webcam und einem Linienlaser.
    Aber das Thema liegt noch in der Ferne.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von squelver
    Registriert seit
    20.07.2006
    Ort
    Hoykenkamp
    Alter
    37
    Beiträge
    2.474
    Hey cooles Teil, wäre auch noch was für mich und meinen Garten
    * Da geht noch was *

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    26.01.2007
    Beiträge
    10
    Hi,
    ich hab auch vor meinen Roboter über das BTM-222 zu steuern.
    Wie sieht es denn mit der Verzögerung aus, also zwischen Gamepad und RC-Car. ist sie stark spürbar? oder gar nicht?

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von MisterMou
    Registriert seit
    31.05.2009
    Ort
    Stralsund
    Alter
    26
    Beiträge
    433
    Hey,
    also im Bereich der 90m hab ich keinerlei Verzögerung, ich spür sie zumindest nicht. Alles was rüber geht ist eine Mischung aus verzögerung und Signalabbruch^^
    Wenn man mit der Baud runter geht sollte sich noch ne ganze Menge rausholen lassen, bei mir sinds zur zeit 19200.
    Ich hab aber auch einen geringen Datendurchsatz, nur 100 byte/Sekunde.

Seite 1 von 2 12 LetzteLetzte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •