Hallo Leute!
Habt ihr vielleicht ne Lösung für folgende 2 Probleme!?
Ich habe den Drehzahlgeber so präzise an den Poti's eingestellt wie möglich, sodass mein Robby6 auf 2 Meter weniger als 1 cm schief kommt.

Dann hab ich im Config.h den Rotation-Factor angepasst, sodass bei Geschwindigkeit 100 der Roboter bei rotate(x,x,360,x) exakt eine ganze Umdrehung macht und wieder gerade da steht.
Wenn ich jedoch Geschwindigkeit 50 eingebe macht er nur mehr ca. 340-350 Grad. Ist das normal, bzw. wie kann ich das Problem beheben?

Außerdem ist mir aufgefallen das er bei einer Links-Umdrehung nicht so exakt dreht wie nach rechts. Woran liegt das? Kann man beide Seiten unterschiedlich "feinjustieren"?

Ich hab den Rotation-Factor auf 780 stellen müssen. Was habt ihr bei euch eingestellt?