Abweichungen sind normal:
Irgendwo in der Anleitung steht da auch noch was dazu, das finde ich aber gerade nicht.Das ist erstmal normal und es wurde ja oben bereits erläutert warum! Bei
Raupenantrieben entstehen immer Abweichungen durch Kettenschlupf. Außerdem
müssen die Encoder kalibriert werden bevor das überhaupt richtig
klappen kann. Lesen Sie dazu auch Anhang B.
Ansich ist es eigentlich normal, dass rechts und links unterschiedlich funktionieren, weil es nie funktionieren wird die Encoder perfekt und vorallem exakt gleich einzustellen.
Dass der Roboter auf 2m nur 1cm von der Geraden abweicht ist eigentlich extrem gut.
Eine Abweichung beim Drehen um 10-20° ist eigentlich auch nicht außergewöhnlich.
Das einzige was man noch versuchen könnte, wäre die ganze Drehung exakt bei einer Geschwindigkeit von 70 einzustellen, denn das ist eigentlich die Standardgeschwindigkeit.
Außerdem hättest du dan sowohl zu 50 als auch 100 nicht so einen großen Unterschied, somit könnte es u.U. exakter sein.
Ich persönlich habe (noch) nichts verändert, denn für mich funktioniert er genau genug, da ich mich sowieso eher mit Aufbauten, Servos, etc. beschäftige.
edit:
Ich an deiner Stelle würde an den Encoder nichts mehr umstellen, diese sind anscheinend schon sehr gut eingestellt.
Das Zitat ist aus der Beschreibung der RP6 Base - Fehlerbehebung
Lesezeichen