Hallo

nach langem Planen und tüffteln kann ich jetzt endlich mal den ersten Teil von meinem Weihnachtsprojekt vorstellen. \/
Ein relativ kleiner Roboter der ein modulares System hat. Er benutzt das in einem anderen Theard schon vorgestellte Robo Control 168 https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#476557 .

Hier mal ein paar technische Daten:

Größe: 140 x 140 x 180 mm (L x B x H)

Gewicht: ca 1kg

Stromquelle: ein 9 V Blockakku für die Elektronik und
ein 7,2 V Racingpack für die Motoren

Controller: ein ATMega 168 als Hauptcontroller
ein Attiny 2313 als Motorcontroller

Das Chassi ist komplett aus 2mm Alu gefertigt.
Der Roboter benutzt 2 Gehackte Servos zur Vortbewegung.
Die Mechanik ist jetzt zu 95% vollständig....es fehlen nurnoch eine Halterung für den LCD und für den Spannugswandler.
Natürlich fehlen auch noch die Halterungen für die Sensoren.

derzeit existiert erst ein Modul für das Mainboard: ein Motor Modul das einen Attiny2313 als Controler verbaut hat und über I2C angesprochen wird...... und genau da liegt das problem ich bekomm es irgendwie nicht hind eine I2C Slave aus dem Attiny 2313 zu machen...

Programmiert wird komplett in Bascom...

vieleicht könnt ihr mir dabei etwas helfen?!

Hier aber erstmal mal ein paar Bilder:

Bild hier  

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Ich hoffe ihr könnt mir bei meinem Programmierproblem Helfen

Gruß Max

P.S. Auf Anregungen und Fragen zum Projekt würde ich mich freuen