ok danke trozdem Bammel...

dann werde ich mich wohl erstmal von I2C trennen da es mit der aktuellen Harware des Motormoduls nicht möglich ist ... glaube ich.

ich werde die platine jetzt einwenig umlöten und versuch es dann ersteinmal irgendwie mit dem UART die motoren seriell anzusteuern...
für später muss ich dann das Motormodul nochmal neu entwickeln...


Gruß max