-
        

Ergebnis 1 bis 5 von 5

Thema: Drehrichtung bei 4 Rädern

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    24.06.2007
    Beiträge
    63

    Drehrichtung bei 4 Rädern

    Anzeige

    SMARTPHONES & TABLETS-bis zu 77% RABATT-Kostenlose Lieferung-Aktuell | Cool | Unentbehrlich
    Hallo,

    hier einmal eine Verständnisfrage:
    Wenn ich einen robo (siehe Bild) bauen würde, der 4 Räder (einzeln angetrieben) hat und lasse die Räder drehen wie auf dem Bild, dreht sich dann der Robo auf der Stelle um seine Achse, oder macht er eine Kurve oder so?

    Kann man so vernünftig lenken?

    MfG CAS
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken robo_149.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    29.12.2005
    Ort
    Nähe Mainz
    Alter
    26
    Beiträge
    3.467
    Der würde sich in diesem Falle (idealisiert) um den Mittelpunkt drehen, also da, wo du das + hast.
    Allerdings halt nur idealisiert, da dafür alle Räder gleich gut greifen und gleich schnell drehen müssen. Der exakte Punkt, um den gedreht wird ist folglich fast immer ein anderer.

    Viele Grüße,
    jon

    P.S.: Der bot dreht sich so, wie das beim Panzer gemacht wird. Einfach die Ketten gegenläufig drehen lassen...
    Nice to be back after two years
    www.roboterfreak.de

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    14.08.2007
    Ort
    Delmenhorst
    Alter
    32
    Beiträge
    731
    Ja, genau so ist es.
    Es gibt viele Roboter die so betrieben werden

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
    Registriert seit
    27.12.2006
    Ort
    Stuttgart
    Alter
    54
    Beiträge
    5.781
    Blog-Einträge
    8
    Hallo

    Er dreht auf der Stelle:

    http://www.youtube.com/watch?v=qBCRF_uCQPQ

    Gruß

    mic

    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    24.06.2007
    Beiträge
    63
    Alles klar... danke Leute

    MfG CAS

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •