-
        

Seite 1 von 4 123 ... LetzteLetzte
Ergebnis 1 bis 10 von 35

Thema: Neustes Asuro Greifarm Projekt (5 Servos) Es funktioniert!

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    08.01.2009
    Ort
    NRW
    Beiträge
    561

    Neustes Asuro Greifarm Projekt (5 Servos) Es funktioniert!

    Anzeige

    Hallo

    Nach Stundenlangem tüfteln ist es mir endlich geglückt einen funktionsfähigen (5 Servo) Gelenkgreifarm zu bauen den der Asuro steuern kann. Die Servo Impulse werden über die Back(2),Front und StatusLed's (2) gesendet. So kann der Asuro 5 Servos unabhängig voneinander steuern.
    Hier ein Video meines ersten Greifarmversuchs (2Servos aktiv 3 inaktiv):

    http://www.youtube.com/watch?v=YbAFSTNCmac

    Nun alle 5 Servos (grobmotorisch aber es wird )

    http://www.youtube.com/watch?v=vXGEm33U-yc

    Nun funktioniert er wie gewollt!

    http://www.youtube.com/watch?v=yaCXaw_Lf14

    Hier ein paar Fotos meiner Konstruktion:

    http://img300.imageshack.us/i/dscf4019.jpg/
    http://img690.imageshack.us/i/dscf4021d.jpg/
    http://img442.imageshack.us/i/dscf4023.jpg/
    http://img709.imageshack.us/i/dscf4020.jpg/

    Bitte um Kommentare und konstruktive Kritik
    Gruß Thund3r

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Virus
    Registriert seit
    15.09.2009
    Ort
    Duisburg
    Alter
    22
    Beiträge
    527
    hi Thund3r,

    wieder mein hinweis, du wackelst zu viel mit der kamera!
    so wies aussieht, sieht der greifarm gut aus,
    kannst du noch ein paar gute fotos machen?

    Der greifarm kommt aber nicht auf den asuro oder?
    der sieht deutlich zu groß dafür aus.


    bin gespannt auf weiteres!
    Mit hochohmigen Grüßen
    Virus

    Es lebe der Digitalkäse !

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    08.01.2009
    Ort
    NRW
    Beiträge
    561
    Hallo

    Danke
    Ja meine geniale Kameraführung
    Fotos folgen!
    Ich weiß noch nicht ich denke ich werde den Arm seperat montieren heute werde ich mich wieder ransetzen.

    Gruß Thund3r

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von erik_wolfram
    Registriert seit
    02.12.2009
    Ort
    Berlin
    Beiträge
    405
    Das sieht gut aus!
    Aus Neugier:
    Was für einen Code verwendest du für die Servos, konnte bis jetzt keinen brauchbaren (ausgereiften) finden und bin immer noch am Suchen!

    Wäre es vlt. möglich den Code mal zu posten?

    MFG erik_wolfram

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    08.01.2009
    Ort
    NRW
    Beiträge
    561
    Hallo

    Ja gerne also für einen Takt in eine Richtung benutz ich :

    BackLED(ON,OFF);
    Sleep(80);
    BackLED(OFF,OFF);
    Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);Sleep( 255);Sleep(255);
    BackLED(ON,OFF);
    Sleep(80);
    BackLED(OFF,OFF);
    Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);Sleep( 255);Sleep(255);

    und für eine Bewegung in die andere Richtung :

    BackLED(ON,OFF);
    Sleep(15);
    BackLED(OFF,OFF);
    Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);Sleep( 255);Sleep(255);
    BackLED(ON,OFF);
    Sleep(15);
    BackLED(OFF,OFF);
    Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);Sleep( 255);Sleep(255);

    (Ja etwas komisch entstand durch ausprobieren )
    Der Code muss dann in eine for Schleife o.ä. gepackt werden da er sich dann nur ein kleines bisschen bewegt wenn man den Code einmal ausführt.

    Gruß Thund3r

  6. #6
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
    Registriert seit
    27.12.2006
    Ort
    Stuttgart
    Alter
    54
    Beiträge
    5.781
    Blog-Einträge
    8
    Hallo

    Das erinnert mich sehr an meinen ersten Kontakt mit Servos:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29902

    Und nach über zwei Jahren bin ich wieder bei Sleep() angekommen:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/vie...=466128#466128

    Leider ist auf dem Video echt nicht viel zu erkennen:(

    Gruß

    mic

    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von erik_wolfram
    Registriert seit
    02.12.2009
    Ort
    Berlin
    Beiträge
    405
    danke - Prima so klappts
    (wenn man nicht die ganze Zeit mit StatusLED(green); versucht CON2 anzusteuern...)

    habe die Steuerleitung einfach über einen 1k Widerstand an CON2 angelötet!

    mein Code:
    int i, j;

    while(1)
    {

    for (i=0; i<100; i++) //2 sek Ansteuerung
    {
    StatusLED(RED);
    Sleep(72); //1 ms - Links
    StatusLED(OFF);
    for (j=0; j<6; j++) Sleep(240); //20 ms warten
    }

    for (i=0; i<100; i++) //2 sek Ansteuerung
    {
    StatusLED(RED);
    Sleep(144); //2 ms - Rechts
    StatusLED(OFF);
    for (j=0; j<6; j++) Sleep(240); //20 ms warten
    }

    }

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    08.01.2009
    Ort
    NRW
    Beiträge
    561
    Hallo

    So mein erstes Videomit allen 5 Servos ist fertig. Noch sehr grobmotorisch aber esfunktioniert (s.o.)

    Gruß Thund3r

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Virus
    Registriert seit
    15.09.2009
    Ort
    Duisburg
    Alter
    22
    Beiträge
    527
    find ich gut!
    er bewegt sich irgendwie genial, ich weis auch nicht aber sieht geil aus, finde ich.

    wann kommen Fotos?
    Mit hochohmigen Grüßen
    Virus

    Es lebe der Digitalkäse !

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    08.01.2009
    Ort
    NRW
    Beiträge
    561
    Hallo

    Vielen Dank

    Fotos sind nun hinzugefügt (s.o.)

    Gruß Thund3r

Seite 1 von 4 123 ... LetzteLetzte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •